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Beckhoff EP7211-0034 Dokumentation Seite 89

Servomotormodul mit oct
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Index (hex) Name
8011:29
I2T warn level
8011:2A
I2T error level
8011:2B*
Motor Temperature
warn level
8011:2C*
Motor Temperature er-
ror level
8011:2D*
Motor thermal time
constant
*) siehe Index 9009 FB OCT Nameplate
Index 8012 DRV Brake Settings
Index (hex) Name
8012:0
DRV Brake Settings
8012:01
Manual override (re-
lease)
8012:11*
Release delay
8012:12*
Application delay
8012:13
Emergency application
timeout
8012:14*
Brake moment of iner-
tia
*) siehe Index 9009 FB OCT Nameplate
EP7211-0034
Bedeutung
I2T-Modell Warnschwelle
Einheit: %
I2T-Modell Fehlerschwelle
Einheit: %
Übertemperatur Warnschwelle
Einheit: 0,1 °C
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen.
(siehe Automatisches Scannen der elektr. Typenschil-
der [} 50])
Übertemperatur Fehlerschwelle
Einheit: 0,1 °C
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen.
(siehe Automatisches Scannen der elektr. Typenschil-
der [} 50])
Thermische Zeitkonstante
Einheit: 0,1 s
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen.
(siehe Automatisches Scannen der elektr. Typenschil-
der [} 50])
Bedeutung
Maximaler Subindex
Manuelles Lösen der Motorhaltebremse
Zeit, die die Haltebremse zum Öffnen (Lösen) benötigt,
nachdem der Strom angelegt wurde
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen.
(siehe Automatischen Scannen der elektr. Typenschil-
der)
Zeit, die die Haltebremse zum Schließen (Halten) be-
nötigt, nachdem der Strom abgeschaltet wurde
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen.
(siehe Automatischen Scannen der elektr. Typenschil-
der)
Zeit, die der Verstärker abwartet, bis die Drehzahl
nach Halt-Anforderung (Solldrehzahl 0 nach Halteram-
pe oder Torque off) das Stillstandfenster erreicht. Bei
Überschreiten der eingestellten Wartezeit wird die Hal-
tebremse unabhängig von der Drehzahl ausgelöst.
Hinweis:
Bei rotatorischen Achsen und der Einstellung Torque
off für den Fehlerfall muss dieser Parameter mindes-
tens auf die längste Zeit des „Austrudelns" der Achse
angepasst werden.
Bei hängenden Achsen und der Einstellung Torque off
für den Fehlerfall sollte dieser Parameter auf eine sehr
kurze Zeit eingestellt werden, um ein weites Absacken
der Achse/Last zu verhindern.
Massenträgheitsmoment der Bremse
Einheit: g cm^2
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen.
(siehe Automatischen Scannen der elektr. Typenschil-
der)
Version: 1.1
Inbetriebnahme
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RW
0x50 (80
UINT8
RW
0x69 (105
UINT16
RW
0x03E8
(1000
UINT16
RW
0x05DC
(1500
UINT16
RW
0x0028 (40
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x14 (20
BOOLEAN
RW
0x00 (0
UINT16
RW
0x0000 (0
UINT16
RW
0x0000 (0
UINT16
RW
0x0000 (0
UINT16
RW
0x0000 (0
)
dez
)
dez
)
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)
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