Beckhoff EP7211-0034 Dokumentation Seite 145

Abb. 45 Skalierungsfaktor einstellen.........................................................................................................
Abb. 46 Ausgabeskalierung ......................................................................................................................
Abb. 47 Schleppüberwachung ..................................................................................................................
Abb. 48 Achse freigeben...........................................................................................................................
Abb. 49 Reversing Sequence ...................................................................................................................
Abb. 50 DS402 State Machine..................................................................................................................
Abb. 51 Flussdiagramm der automatischen Konfiguration .......................................................................
Abb. 52 Pulldown-Menü zum Einschalten der Endlagenüberwachung.....................................................
Abb. 53 Online-Homing in der NC.............................................................................................................
Abb. 54 Beschaltung des MC_Home Bausteins .......................................................................................
Abb. 55 Auszug der Funktionsbeschreibung des MC_Home ...................................................................
Abb. 56 Auswahl der Referenz Modi in der NC ........................................................................................
Abb. 57 Einstellung der Referenzgeschwindigkeit ....................................................................................
Abb. 58 Touch Probe inputs......................................................................................................................
Abb. 59 Touch Probe outputs ...................................................................................................................
Abb. 60 Auswahl Betriebsart.....................................................................................................................
Abb. 61 Predefined PDO Assignment wählen ..........................................................................................
Abb. 62 Freigaben setzen .........................................................................................................................
Abb. 63 Vorgabe Drehmoment .................................................................................................................
Abb. 64 Auswahl Betriebsart.....................................................................................................................
Abb. 65 Predefined PDO Assignment wählen ..........................................................................................
Abb. 66 Freigaben setzen .........................................................................................................................
Abb. 67 Vorgabe Drehmoment .................................................................................................................
Abb. 68 Auswahl Betriebsart.....................................................................................................................
Abb. 69 Predefined PDO Assignment wählen ..........................................................................................
Abb. 70 Freigaben setzen .........................................................................................................................
Abb. 71 Vorgabe Drehmoment und Kommutierungswinkel ......................................................................
Abb. 72 Auswahl Betriebsart.....................................................................................................................
Abb. 73 Predefined PDO Assignment wählen ..........................................................................................
Abb. 74 Freigaben setzen .........................................................................................................................
Abb. 75 Vorgabe Position .........................................................................................................................
Abb. 76 Schleppfehlerfenster....................................................................................................................
Abb. 77 Schleppfehler über die Zeit..........................................................................................................
Abb. 78 Karteireiter Prozessdaten SM2, EP7211 (default).......................................................................
Abb. 79 Karteireiter Prozessdaten SM3, EP7211 (default).......................................................................
Abb. 80 Karteireiter Prozessdaten Predefined PDO Assignment .............................................................
Abb. 81 Karteireiter Prozessdaten SM2 (default)......................................................................................
Abb. 82 Karteireiter Prozessdaten SM3 (default)......................................................................................
Abb. 83 Karteireiter Prozessdaten Predefined PDO Assignment .............................................................
Abb. 84 Gerätekennung aus Name EL3204-0000 und Revision -0016 .................................................... 130
Abb. 85 Rechtsklick auf das EtherCAT Gerät bewirkt das Scannen des unterlagerten Feldes................ 131
Abb. 86 Konfiguration identisch ................................................................................................................ 131
Abb. 87 Änderungsdialog.......................................................................................................................... 131
Abb. 88 EEPROM Update......................................................................................................................... 132
Abb. 89 Auswahl des neuen ESI............................................................................................................... 132
Abb. 90 Anzeige FW-Stand EL3204 ......................................................................................................... 133
EP7211-0034 Version: 1.1
Abbildungsverzeichnis
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