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Mechanische
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Installation
8
Optimierung
Vor der Abstimmung des Stromrichters werden die folgenden Daten
benötigt:
•
Ankerstrom bei Volllast
•
Ankerspannung
•
Feldstrom
•
Auswahl Feldspannungsmodus
•
Grunddrehzahl
•
Max. Drehzahl
In dem folgenden vorbereiteten Beispiel wurden die unten angegebenen
Daten verwendet:
•
Ankerstrom bei Volllast = 67A mit einer Überlast von 90 A für eine
Dauer von 30 Sekunden
•
Ankerspannung = 500 V
•
Feldstrom = 1,85 A
•
Feldspannung = 300 V
•
Grunddrehzahl = 1.750 min
•
Max. Drehzahl = 2.500 min
8.1
Ankerstrom
•
Stellen Sie den Motornennstrom in Pr 5.07 (SE07, 0.28) auf 67 A
ein.
•
Stellen Sie die Stromgrenzen in Pr 4.05 und Pr 4.06 auf 90/67 x 100
= 134 % ein.
•
Stellen Sie die thermische Motorzeitkonstante in Pr 4.15 =
2
-30 / ln(1 - (1.05 / 1.34)
) auf 31.5
8.2
Drehzahlistwert
8.2.1
Geschätzte Drehzahlrückführung
Für den geschätzten Drehzahlistwert setzen Sie Pr 3.26 (Fb01, 0.71) auf
ESt SPd. Dieser Parameter verwendet einen geschätzten Drehzahlist-
wert auf der Grundlage der Gegen-EMK des Motors, der Motornenn-
drehzahl, der Motornennspannung, des Ankerwiderstands, des
Ankerstroms und der Feldfluss-Rückführung.
8.2.2
Tachometer-Drehzahlistwert
Für den Tachometer-Drehzahlistwert setzen Sie Pr 3.26 (Fb01, 0.71) auf
tACHO. Stellen Sie die Nennspannung des Tachometers in V/1000 min
in Pr 3.51 (Fb02, 0.72) und den Tachometer-Eingangsmodus in Pr 3.53
(Fb03, 0.73) so ein, dass sie der Art des verwendeten Tachometers ent-
sprechen.
8.2.3
Encoder-Drehzahlistwert
Für den Encoder-Drehzahlistwert setzen Sie Pr 3.26 (Fb01, 0.71) auf
drv. Stellen Sie die Geberstriche pro Umdrehung (Pr 3.34 (Fb05, 0.75)),
die Versorgungsspannung für den Encoder (Pr 3.36 (Fb06, 0.76)) und
den Encoder-Typ (Pr 3.38 (Fb07, 0.77)) entsprechend ein.
8.2.4
Drehzahlistwert von Solutions-Modulen
Wird ein Solutions Modul verwendet, um den Drehzahlistwert zu liefern,
dann sollte Pr 3.26 (Fb01, 0.71) auf SLot1, SLot2, oder SLot3 eingestellt
werden.
8.3
Feldstrom
Der nominaler Feldstrom wird in Pr 5.70 (SE10, 0.31) festgelegt. Wenn
der Feldstrom dem kompensierten nominalen Feldstrom entspricht
(siehe Pr 5.74), wird ein Feldstrom von 100 % erzeugt.
8.3.1
Feldabschwächung mit einem Drehzahlrück-
führungsmodul
Wenn Feldabschwächung erforderlich ist, müssen der Feldkompensati-
onsfaktor (Pr 5.74), die Stützpunkte für die Magnetisierungskennlinie
des Motors (Pr 5.29, Pr 5.30) und die Spannung, bei der die
Feldabschwächung beginnen soll, (Pr 5.59) festgelegt werden.
Mentor MP Benutzerhandbuch
Ausgabe: 5
Elektrische
Bedienung und
Basisparameter Inbetriebnahme
Installation
Softwarestruktur
-1
-1
SMARTCARD-
Optimierung
Onboard-SPS
Betrieb
Eine Konfiguration des Stromrichters mit Feldabschwächung ist unkom-
pliziert, wenn ein Drehzahlrückführungsmodul verfügbar ist. Durch das
dynamische Autotune (Pr 5.12 (SE13, 0.34) = 2) werden die oben
erwähnten Parameter automatisch konfiguriert. Zur Konfiguration des
Stromrichters befolgen Sie die Schnellstart-Inbetriebnahme/Startanwei-
sungen (von europäischen Standardwerten) in Tabelle 6-1 auf Seite 67.
Aktivieren Sie die Feldabschwächung (Pr 5.64 = On). Speichern Sie die
Parameter.
HINWEIS
Zur Konfiguration mit Feldabschwächung von US-Standardwerten muss
Pr 5.75 Feldspannungsmodus auf OFF gesetzt werden. Pr 5.28 Feld-
schwächungskompensation deaktivieren sollte auf OFF gesetzt werden.
Zur Konfiguration des Stromrichters befolgen Sie die Schnellstart-Inbe-
triebnahme/Startanweisungen (von europäischen Standardwerten)
in Tabelle 6-1 auf Seite 67. Aktivieren Sie die Feldabschwächung
(Pr 5.64 = On). Speichern Sie die Parameter.
8.3.2
Feldabschwächung in der Betriebsart
„geschätzte Drehzahl" (ohne Drehzahlrück-
führungsmodul)
Durch das dynamische Autotune (Pr 5.12 (SE13, 0.34) = 2) wird der
Feldregler für eine genauere Flussregelung und eine höhere Drehzahl-
genauigkeit im Open Loop-Betrieb konfiguriert. Das dynamische Auto-
tune muss die Motordrehzahl kennen, daher muss ein
Drehzahlrückführungsmodul an den Stromrichter angeschlossen wer-
den, bevor ein dynamisches Autotune ausgeführt werden kann. Bei
manchen Anwendungen ist ein Drehzahlrückführungsmodul möglicher-
weise nicht erforderlich. Daher kann der Anwender bei der unten
beschriebenen Vorgehensweise die Feldreglerparameter manuell ein-
stellen, um eine bessere Drehzahlregelung im Open Loop-Betrieb zu
erzielen.
•
Befolgen Sie die Schnellstart-/Inbetriebnahme/Startanweisungen
(von europäischen Standardwerten) in Tabelle 6-1 Parameter der
vordefinierten Unterblöcke auf Seite 67, bis ein statisches Autotune
(Pr 5.12 (SE13, 0.34) = 1) ausgeführt ist.
•
Setzen Sie Pr 5.64 Feldschwächung freigeben auf Ein.
•
Stellen Sie sicher, dass Pr 5.29, Pr 5.30, Pr 5.68 und Pr 5.74 auf ihre
Standardwerte von 50 %, 75 %, 100 % bzw. 100 %.
•
Setzen Sie den Drehzahlsollwert auf 1/4 der Grunddrehzahl (Pr 5.08
-1
(SE08, 0.29)) und lassen Sie die Maschine auf Drehzahl hochlaufen.
Dann prüfen Sie die Drehzahl der Maschine mit einem tragbaren
Gerät.
•
Ist die Maschinendrehzahl geringer als 1/4 der Grunddrehzahl (was
normalerweise der Fall ist), setzen Sie den Feldkompensationsfak-
tor (Pr 5.74) so weit herab, bis die korrekte Maschinendrehzahl
erreicht ist. Ist die Maschinendrehzahl höher als
zahl (nur möglich, wenn der Feldstrom auf dem Motortypenschild
gering ist), setzen Sie den nominalen Feldstrom (Pr 5.70 (SE10,
0.31)) so weit herauf, bis die korrekte Maschinendrehzahl erreicht
ist.
•
Setzen Sie Pr 5.68 Maximalfluss auf 75 % und messen Sie die tat-
sächliche Drehzahl der Maschine (Drehzahl 75)
•
Setzen Sie Pr 5.68 Maximalfluss auf 50 % und messen Sie die tat-
sächliche Drehzahl der Maschine (Drehzahl 50).
•
Stoppen Sie die Maschine und setzen Sie Pr 5.68 Maximalfluss
zurück auf 100 %.
•
Setzen Sie Pr 5.29 Motormagnetisierungskennlinie Stützpunkt 1 =
50 x Sollwert / Istwert (Drehzahl 50).
•
Setzen Sie Pr 5.30 Motormagnetisierungskennlinie Stützpunkt 2 =
75 x Sollwert / Istwert (Drehzahl 75).
•
Speichern Sie die Parameter.
HINWEIS
Zur Konfiguration mit Feldabschwächung von US-Standardwerten muss
Pr 5.75 Feldspannungsmodus auf OFF gesetzt werden. Pr 5.28 Feld-
schwächungskompensation deaktivieren sollte auf OFF gesetzt werden.
Die oben beschriebene Verfahrensweise sollte anschließend befolgt
werden, um den Stromrichter für die Feldschwächung zu konfigurieren.
Erweiterte
Technische
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Parameter
Daten
Informationen
1
/
der Grunddreh-
4
UL-
83
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