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Mechanische
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Installation
6.1.5
Fehlerabschaltungen
tr01
Fehlerabschaltung 0
{0.51, 10.20}
tr02
Fehlerabschaltung 1
{0.52, 10.21}
tr03
Fehlerabschaltung 2
{0.53, 10.22}
tr04
Fehlerabschaltung 3
{0.54, 10.23}
tr05
Fehlerabschaltung 4
{0.55, 10.24}
tr06
Fehlerabschaltung 5
{0.56, 10.25}
tr07
Fehlerabschaltung 6
{0.57, 10.26}
tr08
Fehlerabschaltung 7
{0.58, 10.27}
tr09
Fehlerabschaltung 8
{0.59, 10.28}
tr10
Fehlerabschaltung 9
{0.60, 10.29}
RO
Txt
0 bis 229
In diesen Parametern werden die letzten 10 Fehlerabschaltungen des
Umrichters gespeichert. tr01 (Pr 0.51, 10.20) ist die aktuellste Fehlerab-
schaltung und tr10 (Pr 0.60, 10.29) ist die älteste. Bei einer neuen Feh-
lerabschaltung werden alle Parameter um eine Position nach unten
verschoben, die aktuelle Fehlerabschaltung wird in tr01 (Pr 0.51, 10.20)
geschrieben, und die älteste Fehlerabschaltung geht am Ende des Pro-
tokolls verloren. Beschreibungen der Fehlerabschaltungen sind in
Tabelle 13-1 auf Seite 179 enthalten. Alle Fehlerabschaltungen werden
gespeichert, auch die HF-Fehlerabschaltungen mit den Nummern 20 bis
29. (Die HF-Fehlerabschaltungen mit den Nummern 1 bis 16 werden im
Fehlerabschaltungsprotokoll nicht gespeichert.) Jede Fehlerabschaltung
kann durch die beschriebenen Maßnahmen oder durch Schreiben der
entsprechenden Fehlerabschaltungsnummer in Pr 10.38ausgelöst wer-
den. Wenn als Anwender-Fehlerabschaltungen angezeigte Fehlerab-
schaltungen ausgelöst werden, lautet der Fehlerabschaltungstext „txxx",
wobei xxx für die Fehlerabschaltungsnummer steht.
6.1.6
Drehzahlregelkreis
SP01
(Kp1) Drehzahlregler: Proportionalverstärkung
{0.61, 3.10}
RW
Uni
0,0000 bis 6,5335(1 / (rad/s))
SP01 (Pr 0.61/3.10) wirkt im Vorwärtszweig des Drehzahlregelkreises
des Antriebs. Der Drehzahlregler ist in Bild 11-3 auf Seite 110 grafisch
dargestellt. Informationen zum Einstellen der Verstärkungen für die
Drehzahlregelung finden Sie in Kapitel 8 Optimierung auf Seite 83.
SP02
(Ki1) Drehzahlregler: Integralverstärkung
{0.62, 3.11}
RW
Uni
0,00 bis 655,35 (s / (rad/s))
SP02 (Pr 0.62, 3.11) wirkt im Vorwärtszweig des Drehzahlregelkreises
des Antriebs. Der Drehzahlregler ist in Bild 11-3 auf Seite 110 grafisch
dargestellt. Informationen zum Einstellen der Verstärkungen für die
Drehzahlregelung finden Sie in Kapitel 8 Optimierung auf Seite 83.
74
Elektrische
Bedienung und
Basisparameter
Installation
Softwarestruktur
NC
PT
US
0.0300
US
0.1
SMARTCARD-
Inbetriebnahme Optimierung
Betrieb
SP03
(Kd1) Drehzahlregler: Differenzialverstärkung
{0.63, 3.12}
RW
Uni
0,00000 bis 0,65535
(1/s / (rad/s))
SP03 (Pr 0.63, 3.12) wirkt im Vorwärtszweig des Drehzahlregelkreises
des Antriebs. Der Drehzahlregler ist in Bild 11-3 auf Seite 110 grafisch
dargestellt. Informationen zum Einstellen der Verstärkungen für die
Drehzahlregelung finden Sie in Kapitel 8 Optimierung auf Seite 83.
6.1.7
Serielle Schnittstelle
Si01
Serielle Kommunikation: Baudrate
{0.61, 11.25}
RW
Txt
300 (0), 600 (1), 1200 (2),
2400 (3), 4800 (4), 9600 (5),
19200 (6), 38400 (7),
57600 (8)*, 115200 (9)*
* nur für Modbus RTU
Dieser Parameter kann über die Bedieneinheit des Antriebs, über ein
Solutions-Modul oder über die Kommunikationsschnittstelle selbst geän-
dert werden. Wenn die Änderung über die Kommunikationsschnittstelle
erfolgt, wird für die Antwort auf den Befehl die ursprüngliche Baudrate
PS
verwendet. Das Master-Modul muss vor dem Senden von Daten mit
Hilfe der neu eingestellten Baudrate mindestens 20ms warten.
Si02
Serielle Kommunikation: Adresse
{0.67, 11.23}
RW
Uni
0 bis 247
Mit diesem Parameter wird die eindeutige Adresse des Antriebs für die seri-
elle Schnittstelle definiert. Der Antrieb wird stets als Slave-Modul betrieben.
Modbus RTU
Wenn das Modbus RTU-Protokoll verwendet wird, sind Adressen zwischen
0 und 247 zulässig. Die Adresse 0 wird als globale Adresse für alle Slaves
verwendet und sollte daher nicht in diesem Parameter eingestellt werden
ANSI
Beim ANSI-Protokoll stellt die erste Stelle die Gruppe und die zweite
Stelle die Adresse innerhalb dieser Gruppe dar. Es sind maximal 9 Grup-
pen und maximal 9 Adressen innerhalb einer Gruppe zulässig. Aus die-
sem Grunde ist der Wert für Pr Si02 (Pr 0.67, 11.23) in dieser
Betriebsart auf 99 beschränkt. Der Wert 00 wird als globale Adresse für
alle Slaves im System verwendet, der Wert x0 als Adresse aller Slaves
in Gruppe x. Daher sollten diese Adressen nicht in diesem Parameter
eingestellt werden.
6.1.8
Drehzahlistwert
Fb01
Selektor für Drehzahlrückführung
{0.71, 3.26}
RW
Txt
drv (0), Slot1 (1), Slot2 (2),
Slot3 (3), tACHO (4), Est
SPEED (5)
0, drv: Encoder Grundgerät
Die Positionsrückführung von dem an den Umrichter angeschlosse-
nen Encoder dient zum Ableiten des Drehzahlistwerts für den Dreh-
zahlregler und zum Berechnen der Position des magnetischen
Flusses im Motorläufer.
Erweiterte
Technische
Onboard-SPS
Fehlerdiagnose
Parameter
Daten
0.00000
19200 (6)
Est SPEED (5)
Mentor MP Benutzerhandbuch
UL-
Informationen
US
US
US
1
US
Ausgabe: 5
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