Nidec Mentor MP Serie Betriebsanleitung Seite 79

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
Maßnahme
Der Mentor MP kann ein stationäres, dynamisches oder kontinuierliches Autotune (Optimierung) ausführen.
Der Motor muss vor der Aktivierung eines Autotune zum Stillstand gekommen sein.
Statisches Autotune für Stromregelkreisverstärkungen
Bei diesem Vorgang ermittelt der Stromrichter die Motorkonstante (Pr 5.15), die P-Verstärkung im nicht lük-
kenden Betrieb (Pr 4.13), die I-Verstärkung im nicht lückendem Betrieb (Pr 4.14), die I-Verstärkung im lücken-
den Betrieb (Pr 4.34), den Gegen-EMK-Sollwert (Pr 5.59), den Ankerwiderstand (Pr 5.61) und die I-
Verstärkung des Flussregelkreises (Pr 5.72) bezüglich des ausgewählten Motorparametersatzes und spei-
Statisches chert die Werte.
Autotune
So führen Sie ein statisches Autotune durch:
• Setzen Sie Pr 5.12 (SE13, 0.34)= 1
• Legen Sie das Signal zur Reglerfreigabe (Anschlussklemme 31) an. Am Stromrichter wird „rdY" ange-
zeigt.
• Legen Sie das Startsignal (Anschlussklemme 26 oder 27) an. Am unteren Display blinken während der
Durchführung des Autotune „Auto" und „tunE" abwechselnd.
• Deaktivieren Sie das Reglerfreigabesignal nach Beendigung des Autotune-Vorgangs.
• Deaktivieren Sie das Startsignal.
• Legen Sie das Signal zur Reglerfreigabe an. Legen Sie das Startsignal (Anschlussklemme 26 oder 27)
an. Stellen Sie einen Drehzahlsollwert ein, um den Stromrichter auf eine niedrige Drehzahl zu fahren. Der
Stromrichter reguliert seine eigene geschätzte Drehzahl.
• Prüfen Sie nach, ob das Rückführungsmodul korrekt funktioniert:
Für Encoder-Drehzahlistwert: Prüfen Sie den Encoder-Drehzahlistwert in
Überprüfung der
Für Tachometer-Drehzahlistwert: Prüfen Sie den Tachometer-Drehzahlistwert in
Drehzahlrückfüh-
• Scheint das verwendete Rückführungsmodul korrekt zu funktionieren, halten Sie den Stromrichter an und
rung
wählen Sie das richtige Rückführungsmodul über Pr 3.26 (Fb01, Pr 0.71) aus.
HINWEIS
Um eine genauere Drehzahlschätzung und Drehmomentregelung im Feldschwächungsbereich zu erreichen,
ist ein dynamisches Autotune erforderlich, um die Eigenschaften des magnetischen Flusses zu bestimmen:
Pr 5.12 (SE13, 0.34) = 2
Der Mentor MP kann ein stationäres, dynamisches oder kontinuierliches Autotune (Optimierung) ausführen.
Der Motor muss vor der Aktivierung eines Autotune zum Stillstand gekommen sein.
HINWEIS
Ein dynamisches Autotune kann nicht in der Betriebsart für geschätzte Drehzahl durchgeführt werden.
Beim dynamischen Autotune wird der Motor unabhängig von den angegebenen Sollwerten und der
ausgewählten Laufrichtung bis zu
Abschluss des Tests trudelt der Motor aus. Das Freigabesignal muss geöffnet und erneut geschlos-
sen werden, bevor der Stromrichter mit dem eingestellten Sollwert anlaufen kann.
Der Stromrichter kann zu jeder Zeit durch Wegnahme des Startsignals bzw. des Signals zur Regler-
WARNUNG
freigabe angehalten werden.
Dynamisches Autotune zur Konfiguration des Motorfeldflusses
Dynamisches
Autotune
Bei Auswahl dieses Autotune bestimmt der Umrichter den nominalen Feldkompensationsfaktor (Pr 5.74) für
den magnetischen Nennfluss und die Stützpunkte für die Magnetisierungskennlinie der Motorfeldwicklungen
(Pr 5.29 und Pr 5.30) durch Drehen des Motors mit 25 % seiner Nenndrehzahl (Pr 5.08) in Bezug auf den aus-
gewählten Motorparametersatz und speichert die Werte.
So führen Sie ein Autotune durch:
• Setzen Sie Pr 5.12 (SE13, 0.34) = 2, um ein dynamisches Autotune durchzuführen
• Legen Sie das Signal zur Reglerfreigabe (Anschlussklemme 31) an. Am Stromrichter wird „rdY" ange-
zeigt.
• Legen Sie das Startsignal (Anschlussklemme 26 oder 27) an. Am unteren Display blinken während der
Durchführung des Autotune „Auto" und „tunE" abwechselnd.
• Warten Sie, bis am Stromrichter „inh" angezeigt wird und der Motor zum Stillstand kommt.
Bei Fehlerabschaltung des Stromrichters siehe Kapitel 13 Fehlerdiagnose auf Seite 178.
• Entfernen Sie das Freigabe- und das Startsignal vom Stromrichter.
Wählen Sie SAVE in Pr xx.00 (SE00, 0.21).
Speichern von
Drücken Sie die rote
Parametern
len, dass Prxx.00 (SE00, 0.21) „no Act" anzeigt).
Der Antrieb kann jetzt gestartet werden
• Legen Sie das Signal zur Reglerfreigabe an
Start
• Legen Sie das Startsignal an
• Stellen Sie einen Drehzahlsollwert ein
Mentor MP Benutzerhandbuch
Ausgabe: 5
Elektrische Bedienung und
Basisparameter
Installation Softwarestruktur
1
/
4
Reset-Taste oder führen Sie die Reset-Funktion über Digitaleingänge aus (sicherstel-
Inbetrieb- SMARTCARD-
Optimierung
nahme Betrieb
Erläuterung
Pr 3.27 (Fb09, 0.79).
der Nenndrehzahl im Rechtslauf beschleunigt. Nach
Erweiterte Technische
Onboard-SPS Fehlerdiagnose
Parameter Daten
Pr 3.52 (Fb04, 0.74).
UL-
Informationen
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