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Installation
4.15
Anschließen eines Encoders
Zusätzliche Messungen zum Vermeiden unerwünschter Störstrahlungen
im Radiofrequenzbereich sind nur dann erforderlich, wenn die Anlage
spezielle Anforderungen für Emissionen im HF-Bereich erfüllen muss.
Encoder-Anschlüsse:
Zur Unterdrückung von Emissionen im Radiofrequenzbereich müssen
die folgenden Richtlinien beachtet werden:
•
Verwendung eines Encoders mit der passenden Impedanz
•
Verwenden Sie ein Kabel mit einzeln geschirmten, paarweise ver-
drillten Aderpaaren.
•
Die Kabelschirmungen müssen auf dem kürzestmöglichen Weg
(„pigtail") an den 0V-Kreisen des Umrichters und des Encoders
angeschlossen werden.
•
Die Kabelverbindung sollte nicht unterbrochen werden. Falls Unter-
brechungen unumgänglich sind, müssen Sie sicherstellen, dass an
den Schirmungsanschlüssen der Unterbrechungsstellen nur die
minimal zulässige Länge von „Pig-Tails" vorhanden ist. Es wird die
Verwendung einer Anschlussmethode empfohlen, die für die jeweili-
gen Abschlüsse der Kabelschirmungen geeignete Metallklemmen
zur Verfügung stellt.
Dies gilt in Fällen, in denen der Encoder vom Motor und die Encoder-
elektronik vom Gehäuse des Gebers isoliert sind. In Zweifelsfällen sowie
in Fällen, in denen Encoderelektronik und Motor elektrisch verbunden
sind, müssen die folgenden zusätzlichen Anforderungen erfüllt werden,
um die bestmögliche Störfestigkeit zu erreichen.
•
Die Schirmungen müssen direkt am Encoder und an der Erdungs-
klammer des Stromrichters befestigt werden. Dies kann durch
Zusammenfassen der einzelnen Schirmungen oder durch Verwen-
den einer zusätzlichen Schirmung, die als Klemme fungiert, erreicht
werden.
HINWEIS
Außerdem sind die Empfehlungen des Encoder-Herstellers bezüglich
der Encoder-Anschlüsse einzuhalten.
N
HINWEIS
Damit maximale Störfestigkeit bei jeder Anwendung gewährleistet ist,
sind doppelt geschirmte Kabel zu verwenden, wie gezeigt.
In einigen Fällen reicht eine einfache Abschirmung eines jeden Paars
von Differenzsignalkabeln oder eine Gesamtabschirmung mit Einzel-
schirmen an den Thermistoranschlüssen aus. In diesem Fällen sind die
Schirme an beiden Enden auf Erde und 0V zu legen.
Muss 0V potenzialfrei geführt werden, ist ein Kabel mit Einzelschirmen
und einer Gesamtabschirmung zu verwenden.
Bild 4-21 In Bild 4-23 und Bild 4-22 sind die empfohlene Kabelstruktur
und die Befestigungsmethode dargestellt. Der äußere Kabelmantel
muss so weit abisoliert werden, dass die Klemme ordnungsgemäß
angebracht werden kann. Die Schirmung darf an diesem Punkt weder
beschädigt noch geöffnet werden. Die Klemmen müssen nahe am
Umrichter bzw. am Drehzahlgeber befestigt werden. Dabei muss die
Erdungsverbindung zu einer Erdungsplatte oder einer anderen geeigne-
ten metallischen Oberfläche hergestellt werden.
Bild 4-21 Rückführungskabel, paarweise verdrillt
Kabel mit
paarweise
verdrillten
Adern
Geschirmtes Kabel mit paarweise verdrillten Adern
Mentor MP Benutzerhandbuch
Ausgabe: 5
Elektrische
Bedienung und
Basisparameter Inbetriebnahme
Installation
Softwarestruktur
Gesamtkabelschirmung
Kabel
SMARTCARD-
Optimierung
Onboard-SPS
Betrieb
Bild 4-22 Anschlüsse für Rückführungskabel
Verbindung
am Umrichter
Kabelschirmung
Erdungsklemme
an Schirmung
Kabelschirmung
Verbindung
Tabelle 4-27 Encoder-Arten
Einstel-
lung von
Pr 3.38
(Fb07, 0.77)
Ab (0)
Inkrementeller 4-Spur-Encoder mit oder ohne Nullimpuls
Inkrementeller 4-Spur-Encoder mit Frequenzimpuls und
Fd (1)
Richtung, mit oder ohne Nullimpuls
Inkrementeller 4-Spur-Encoder mit Rechtslauf- und
Fr (2)
Linkslaufimpulsen, mit oder ohne Nullimpuls
Erweiterte
Technische
Fehlerdiagnose
Parameter
Daten
Schirmungsverbindung
zu 0 V
Geschirmtes Kabel
mit paarweise
verdrillten Adern
Kabel
Geschirmtes Kabel
mit paarweise
verdrillten Adern
Schirmungsverbindung
zu 0 V
am Motor
Beschreibung
UL-
Informationen
57
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