Nidec Mentor MP Serie Betriebsanleitung Seite 150

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
Je nach dem Vorzeichen des resultierenden Drehzahlsollwerts und des
resultierenden Drehmoments sind die vier im folgenden dargestellten
Betriebsbereiche möglich.
+ Gesamtdrehzahlsollwert
+ resultierendes Drehmoment
+ Gesamtdrehzahlsollwert
- resultierendes Drehmoment
Diese Betriebsart kann eingesetzt werden, wenn eine Drehmomentrege-
lung benötigt wird, die Maximaldrehzahl jedoch durch den Antrieb
begrenzt werden muss.
3: Drehmomentregelung für Aufwickler
Positiver resultierender Drehzahlsollwert: Bei einem positiven resultie-
renden Drehmoment erfolgt die Drehmomentregelung mit einer positi-
ven Drehzahlgrenze, die durch den endgültigen Drehzahlsollwert
definiert wird. Ein negatives resultierendes Drehmoment liefert eine
Drehmomentregelung mit einer negativen Drehzahlgrenze von -5 min
Negativer resultierender Drehzahlsollwert: Bei einem negativen resultie-
renden Drehmoment erfolgt die Drehmomentregelung mit einer negati-
ven Drehzahlgrenze, die durch den endgültigen Drehzahlsollwert
definiert wird. Ein positives resultierendes Drehmoment liefert eine Dreh-
momentregelung mit einer positiven Drehzahlgrenze von +5 min
Beispiel für einen Aufwicklerbetrieb:
Das ist ein Beispiel für einen Aufwickler, der in positiver Richtung läuft.
Der resultierende Drehzahlsollwert wird auf einen positiven Wert
gesetzt, der knapp über dem Drehzahlsollwert des Aufwicklers liegt.
Wenn der resultierende Drehmomentbedarf positiv ist, läuft der Aufwick-
ler mit einer begrenzten Drehzahl, sodass die Drehzahl nicht über den
Sollwert ansteigt, falls das Material bricht. Es ist auch möglich, den Auf-
wickler mit einem negativen resultierenden Drehmomentbedarf abzu-
bremsen. Der Aufwickler wird solange bis zu einer Drehzahl -5 min
abgebremst, bis ein Stopp-Signal angelegt wird. Der Betriebsbereich ist
im folgenden Diagramm dargestellt:
Bereich für Aufwicklerbetrieb, Drehzahl begrenzt auf
Sollwert und positves Drehmoment
Drehmoment
-5 U/min
Bereich für Verzögerung des Aufwicklers,
Linkslauf- Drehzahl begrenzt und negatives
Drehzahlmoment
11.22.4 Grenzwert Stromrücknahmen
Bei manchen Motoren erfordert die Kommutationsgrenze des Motors,
dass der maximale Ankerstrom bei höheren Drehzahlen reduziert wird.
Die Stromrücknahmen können verwendet werden, um diese Drehzahl
abhängig von der Stromgrenze zu liefern.
4.27 n-Start 1 der Stromrücknahme
RW Uni

-1
0.0 bis 10.000,0 min
150
Elektrische Bedienung und
Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung
Installation Softwarestruktur
- Gesamtdrehzahlsollwert
+ resultierendes Drehmoment
- Gesamtdrehzahlsollwert
- resultierendes Drehmoment
-1
Gesamt
Drehzahlsollwert
Drehzahl
US

-1
10.000 min
SMARTCARD-
Betrieb
Beispiel für einen Abwicklerbetrieb:
Das ist ein Beispiel für einen Abwickler, der in positiver Richtung läuft.
Der resultierende Drehzahlsollwert sollte auf einen Wert eingestellt wer-
den, der knapp über dem maximalen Normaldrehzahlsollwert liegt.
Wenn der resultierende Drehmomentbedarf negativ ist, übt der Abwick-
ler Zugspannung aus und versucht, bei einer Drehzahl von 5 min
entgegen gesetzten Richtung zu laufen, um eventuellen Durchhang zu
beseitigen. Der Abwickler kann bei jeder positiven Drehzahl, die Zug-
spannung ausübt, laufen. Bei einer erforderlichen Beschleunigung des
Abwicklers ist ein positiver resultierender Drehmomentbedarf nötig. Die
Drehzahl wird dann auf den resultierenden Drehzahlsollwert begrenzt.
Der Betriebsbereich ist der gleiche wie der des Aufwicklers und wird
nachfolgend dargestellt:
:
Drehmoment
-5 U/min
-1
.
4: Drehzahlregelung mit Drehmomentvorsteuerung
Der Antrieb läuft in Drehzahlregelung, dem Ausgangssignal des
Drehzahlreglers kann jedoch eine Drehmomentkomponente hinzu-
gefügt werden. Dieser Wert kann benutzt werden, um die Regelung
von Systemen zu verbessern, bei denen die Verstärkungen des
.
Drehzahlregelkreises aus Stabilitätsgründen niedrig sein müssen.
-1
Legt einen Schwellenwert für den Drehzahlistwert fest, bei dessen Über-
schreitung Parameter 4.31 auf 1 gesetzt wird, um anzuzeigen, dass der
Schwellenwert überschritten wurde. Darüber hinaus dient dieser
Schwellenwert als Anfangspunkt für die Stromrücknahme 2 (sofern
implementiert). Die Stromgrenze wird als Funktion der Drehzahl auf
einen durch Pr 4.29 festgelegten Endpunkt reduziert.
Der Ausgang des Stromrücknahmeblocks steuert den Parameter
Pr 4.18.
Wird nur eine Stromrücknahme verwendet, muss dies Stromrücknahme
1 sein. Werden beide verwendet, muss Stromrücknahme 1 zuerst einge-
setzt werden. Siehe Bild 11-20.
Onboard- Erweiterte Technische
Fehlerdiagnose
SPS Parameter Daten
Bereich für Beschleunigung des Abwicklers:
positives Drehmoment, begrenzt auf Drehzahl
Drehzahlsollwert
Bereich für normalen Abwicklerbetrieb:
negatives Drehmoment, begrenzt auf
niedrige Drehzahl im Linkslauf
Mentor MP Benutzerhandbuch
UL-
Informationen
-1
in der
Drehzahl
Ausgabe: 5