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Spindelorientierung
Bei Pr 13.10 = 5 orientiert der Antrieb den Motor nach einem Stopp-
Befehl. Wenn der Parameter „Nulldrehzahl halten" freigegeben ist
(Pr 6.08 = 1), bleibt der Umrichter nach Abschluss der Spindelorientie-
rung im Lageregelungsmodus, und die Spindelorientierungsposition wird
gehalten. Wenn das Stillstandshalten nicht aktiviert ist, wird der Antrieb
nach dem Abschluss der Orientierung deaktiviert.
Bei Pr 13.10 = 6 orientiert der Antrieb den Motor nach einem Stopp-
Befehl und bei jeder Reglerfreigabe, vorausgesetzt, dass das Still-
standshalten (Pr 6.08 = 1) aktiviert ist. Dadurch wird gewährleistet, dass
die Spindel nach Freigabe des Umrichters immer in derselben Position
gehalten wird.
Bei Spindelorientierung nach einem Stopp-Befehl arbeitet der Antrieb
die folgenden Funktionen ab:
1.
Der Motor wird mit Hilfe der Rampen, sofern freigegeben, in der
vorherigen Motorlaufrichtung auf die in Pr 13.12 programmierte
Drehzahlgrenze verzögert bzw. beschleunigt.
2.
Wenn der Rampenausgang die in Pr 13.12 eingestellte Drehzahl
erreicht, werden die Rampen deaktiviert, und der Motor dreht sich
weiter, bis die Position nahe an der Zielposition liegt (d. h. innerhalb
von 1/32 einer Umdrehung). Jetzt wird die Drehzahlvorsteuerung
auf 0 gesetzt und der Lageregelkreis wird geschlossen.
3.
Wenn die Position innerhalb des durch Pr 13.14 definierten Fen-
sters liegt, wird in Pr 13.15 angezeigt, dass die Spindelorientierung
abgeschlossen ist.
Der in Pr 6.01 ausgewählte Stopp-Modus hat bei Aktivierung der Spin-
delorientierung keine Wirkung.
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