B&R X20(c)SO 1 0-Serie Originalbetriebsanleitung Seite 32

X20(c)SOx1x0
Berechnung der maximalen Datenlaufzeit - ab Release 1.10:
Für die Berechnung der Datenlaufzeit zwischen sicherem Eingangsmodul und sicherem Ausgangsmodul sind fol-
gende Parameter relevant, wobei der Parameter "Manual Configuration" zu beachten ist.
• Relevante Parameter bei "Manual Configuration = No":
– "PacketLoss1": Parameter "Default Additional Tolerated Packet Loss" der Gruppe "Safety Respon-
se Time Defaults" der SafeLOGIC
– "DataDuration1":
Response Time Defaults" der SafeLOGIC
– "NetworkSyncCompensation1": 12 ms
– "PacketLoss2": identisch zu "PacketLoss1"
– "DataDuration2": identisch zu "DataDuration1"
– "NetworkSyncCompensation2": identisch zu "NetworkSyncCompensation1"
• Relevante Parameter bei "Manual Configuration = Yes":
– "PacketLoss1": Parameter "Additional Tolerated Packet Loss" der Gruppe "Safety Response Time"
des sicheren Eingangsmoduls
– "DataDuration1": Parameter "Safe Data Duration" der Gruppe "Safety Response Time" des siche-
ren Eingangsmoduls
– "NetworkSyncCompensation1": 12 ms
– "PacketLoss2": Parameter "Additional Tolerated Packet Loss" der Gruppe "Safety Response Time"
des sicheren Ausgangsmoduls
– "DataDuration2": Parameter "Safe Data Duration" der Gruppe "Safety Response Time" des siche-
ren Ausgangsmoduls
– "NetworkSyncCompensation2": identisch zu "NetworkSyncCompensation1"
• Sonderfall: Lokale Eingänge am X20SLX-Modul:
– "PacketLoss1": 0
– "DataDuration1": Parameter "Cycle Time max" der Gruppe "Module Configuration" der X20SLX +
2000 µs
– "NetworkSyncCompensation1": 0 ms
• Sonderfall: Lokale Ausgänge am X20SLX-Modul:
– "PacketLoss2": 0
– "DataDuration2": Parameter "Cycle Time max" der Gruppe "Module Configuration" der X20SLX +
2000 µs
– "NetworkSyncCompensation2": 0 ms
• Sonderfall: Verknüpfung lokaler Eingänge mit lokalen Ausgängen am X20SRT-Modul:
– "PacketLoss1": 0
– "PacketLoss2": 0
– "DataDuration1": Parameter "Cycle time" der Gruppe "General"
– "DataDuration2": Parameter "Cycle time" der Gruppe "General"
– "NetworkSyncCompensation1": 0 ms
– "NetworkSyncCompensation2": 0 ms
Die maximale Datenlaufzeit zwischen sicherem Eingangsmodul und sicherem Ausgangsmodul ergibt sich aus
folgender Rechnung:
Maximale Datenlaufzeit = (PacketLoss1+1)* DataDuration1 + NetworkSyncCompensation1 + (PacketLoss2+1)*
DataDuration2 + NetworkSyncCompensation2
Information:
Zusätzlich zur Datenlaufzeit am Bus ist die Zeit für die Signalbearbeitung im sicheren B&R Ein- und
Ausgangsmodul (siehe Abschnitt
32
Parameter "Default
15 "Sichere Reaktionszeit") zu berücksichtigen.
Safe Data Duration"
Datenblatt V 1.141 X20(c)SOx1x0 Originalbetriebsanleitung
der Gruppe "Safety