Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
B&R CM211 Anwenderhandbuch
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. B&R Anleitungen
  4. Module
  5. CM211
  6. Anwenderhandbuch

B&R CM211 Anwenderhandbuch

Vorschau ausblenden
Inhaltsverzeichnis

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
11.1 CM211
11.1.1 Bestelldaten
Bestellnummer
Kurzbeschreibung
7CM211.7
2003 Kombinationsmodul, 8 Eingänge, 24 VDC, 4 ms,
Sink, 3 Einkanal- oder 2 Zweikanalzähler oder
2 Inkrementalgeber, 20 kHz, 8 Transistor-Ausgänge,
24 VDC, 0,5 A, Komparatorfunktion, kurzschlussfest,
2 Eingänge, ±10 V / 0-20 mA, 12 Bit, 2 Ausgänge, ±10 V,
12 Bit, Feldklemmen TB718 gesondert bestellen!
7TB718.9
Feldklemme, 18pol., Schraubklemme
7TB718.91
Feldklemme, 18pol., Federzugklemme
7TB718:90-02
Feldklemme, 18pol., 20 Stück, Schraubklemme
7TB718:91-02
Feldklemme, 18pol., 20 Stück, Federzugklemme
7TB736.9
2003 Feldklemme, 36pol., Schraubklemme
7TB736.91
2003 Feldklemme, 36pol., Federzugklemme
7TB754.9
2003 Feldklemme, 54pol., Schraubklemme
7TB754.91
2003 Feldklemme, 54pol., Federzugklemme
Feldklemmen nicht im Lieferumfang enthalten.
11.1.2 Technische Daten
Bezeichnung
Allgemeines
C-UL-US gelistet
B&R ID-Code
Modultyp
1)
Anzahl
CP430, EX270, EX470, EX770
CP470, CP770, CP474, CP476, CP774
EX477, EX777
Externe Spannungsüberwachnung
Potentialtrennung
Analog - SPS
Digital - SPS
Digital - Analog
Leistungsaufnahme
B&R SYSTEM 2003 Anwenderhandbuch
Tabelle 18: CM211 Bestelldaten
Tabelle 19: CM211 Technische Daten
CM211
in Vorbereitung
$C3
B&R 2003 I/O-Modul
2
4
4
JA (LED: OK), Versorgungsspannung > 18 V
NEIN
NEIN
NEIN
max. 1,5 W
CM211
Abbildung
57
Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für B&R CM211

Inhaltszusammenfassung für B&R CM211

  • Seite 1 CP470, CP770, CP474, CP476, CP774 EX477, EX777 Externe Spannungsüberwachnung JA (LED: OK), Versorgungsspannung > 18 V Potentialtrennung Analog - SPS NEIN Digital - SPS NEIN Digital - Analog NEIN Leistungsaufnahme max. 1,5 W Tabelle 19: CM211 Technische Daten B&R SYSTEM 2003 Anwenderhandbuch...
  • Seite 2 ±5,09 µA ±0,2 µA Nichtlinearität ±2 LSB Eingangsfilter Eckfrequenz 500 Hz Analogausgänge Anzahl der Ausgänge Ausgangssignal ±10 V Belastung max. ±10 mA Digitale Wandlerauflösung 12 Bit Datenformat im Anwenderprogramm 16 Bit 2er-Komplement Tabelle 19: CM211 Technische Daten (Forts.) B&R SYSTEM 2003 Anwenderhandbuch...
  • Seite 3 Verzögerungszeit 0 auf 1 mit SW-Filter <4 ms (default) ohne SW-Filter <0,01 ms Verzögerungszeit 1 auf 0 mit SW-Filter <4 ms (default) ohne SW-Filter <0,01 ms Statusanzeigen 8 grüne LEDs Tabelle 19: CM211 Technische Daten (Forts.) B&R SYSTEM 2003 Anwenderhandbuch...
  • Seite 4 Tor Kanal 1 Eingang 4 Tor Kanal 2 Eingang 7 Tor Kanal 3 Eingang 2 externe Zählfrequenz für die Kanäle 1 und 2 Eingang 5 externe Zählfrequenz für Kanal 3 Tabelle 19: CM211 Technische Daten (Forts.) B&R SYSTEM 2003 Anwenderhandbuch...

  • Seite 5: Status-Leds

    Potentialtrennung Ausgang - Ausgang NEIN Mechanische Eigenschaften Maße B&R 2003 einfachbreit Tabelle 19: CM211 Technische Daten (Forts.) 1) Vom Modul werden logisch zwei Modulplätze belegt. 2) Bezogen auf den maximalen positiven Enwert. 3) Bezogen auf den aktuellen Meßwert. 11.1.3 Status-LEDs Beschreibung Diese orange LED leuchtet, wenn die externe Versorgungsspannung der Ausgänge im...

  • Seite 6: Eingangsschema

    CM211 11.1.4 Eingangsschema Analogeingänge Abbildung 42: CM211 Eingangsschema Analogeingänge Digitaleingänge Abbildung 43: CM211 Eingangsschema Digitaleingänge B&R SYSTEM 2003 Anwenderhandbuch...

  • Seite 7: Ausgangsschema

    CM211 11.1.5 Ausgangsschema Analogausgänge Abbildung 44: CM211 Ausgangsschema Analogausgänge Digitalausgänge Abbildung 45: CM211 Ausgangsschema Digitalausgänge 11.1.6 Überwachung der Versorgungsspannung Abbildung 46: CM211 Überwachung der Versorgungsspannung B&R SYSTEM 2003 Anwenderhandbuch...
  • Seite 8 CM211 11.1.7 Modulaufbau Allgemeines Der Aufbau des Kombinationsmoduls CM211 entspricht einem Adaptermodul AF101 auf dem vier Anpassungsmodule gesteckt sind und einem digitalen Mischmodul. Abbildung 47: CM211 Modulaufbau Moduladressen Durch diesen speziellen Modulaufbau werden vom Kombinationsmodul CM211 zwei Modul- adressen belegt.

  • Seite 9: Konfigurationsmöglichkeiten Der Zähler

    11.1.8 Konfigurationsmöglichkeiten der Zähler Zähleingänge Im Abschnitt „Modulaufbau“ wird erklärt, daß das Kombinationsmodul einem Adaptermodul AF101 mit vier Anpassungsmodulen und einem digitalen Mischmodul entspricht. Zwei der vier Anpassungsmodule werden für Zähleingänge verwendet. Abbildung 50: CM211 Konfigurationsmöglichkeiten Zähleingänge B&R SYSTEM 2003 Anwenderhandbuch...
  • Seite 10 1 x Inkrementalgeber 2 x Ereigniszähler 2 x Torzeit-/Periodendauermessung Tabelle 21: CM211 Zähleingänge auf Slot 3 Zähleingänge auf Slot 4 Die Zähleingänge des auf Slot 4 gesteckten Anpassungsmoduls können per Software konfigu- riert werden. Die gewünschte Funktion wird durch Beschreiben von Bit 12 und 13 im Konfigura- tionswort 14 eingestellt.
  • Seite 11 Interner Buszyklus Während dieser Zeit werden alle Kombinationsmodule, AF-Module und digitalen I/O-Module be- arbeitet. Der interne Buszyklus einer CM211 berechnet sich wie folgt: Es befindet sich kein AF101 Adaptermodul am Bus = n * 36 µs * 12 + 12 * 120 µs +1200 µs = 3072 µs (bei n = 1) int_Zyklus n ....
  • Seite 12 Analoge Ein-/Ausgangswerte..t an_IO_AF I/O-CPU-Last Diese Zeit gibt an, wie lange die CPU zur Bearbeitung der über das Kombinationsmodul CM211 weitergegebenen I/O-Daten benötigt. Die Zentraleinheit wird maßgeblich von den analogen I/O- Daten belastet. Als CPU wird eine CP430 oder CPx70 verwendet = 12 * 100 µs = 1200 µs...

  • Seite 13: Einschubstreifen

    CM211 Als CPU wird eine CP476 verwendet = 12 * 50 µs = 600 µs IO_CPU 12 ....Anzahl der Datenwörter einer CM211 50 µs ..analoger Datenpunkt bei CP476 Taskklasse Empfohlene schnellste Taskklasse: 6 ms 11.1.10 Einschubstreifen In die Modulfront kann von oben ein Einschubstreifen geschoben werden. Auf diesem ist auf der Rückseite die Modulbeschaltung skizziert.
  • Seite 14 Digitaleingang DI2 Digitaleingang DI3 Digitaleingang DI4 Digitaleingang DI5 Digitaleingang DI6 Digitaleingang DI7 Digitaleingang DI8 Schirm Analogeingang AI1 + Analogeingang 1 GND (AGND) Schirm Analogeingang AI2 + Analogeingang 2 GND (AGND) Tabelle 23: CM211 Anschlußbelegung Feldklemme X1 B&R SYSTEM 2003 Anwenderhandbuch...
  • Seite 15 Digitalausgang DO2 Digitalausgang DO3 Digitalausgang DO4 Digitalausgang DO5 Digitalausgang DO6 Digitalausgang DO7 Digitalausgang DO8 Schirm Analogausgang AO1 + Analogausgang 1 GND (AGND) Schirm Analogausgang AO2 + Analogausgang 2 GND (AGND) Tabelle 24: CM211 Anschlußbelegung Feldklemme X2 B&R SYSTEM 2003 Anwenderhandbuch...

  • Seite 16: Anschlußbeispiel Analogeingänge

    CM211 11.1.12 Anschlußbeispiel Analogeingänge Das Kombinationsmodul CM211 verfügt über zwei analoge Eingänge, die entweder als Span- nungs- oder als Stromeingang verwendet werden können. Auch gemischter Betrieb ist möglich. Modusschalter Abbildung 54: CM211 Modusschalter Ein Eingang kann entweder als Spannungs- oder als Stromeingang verwendet werden. Die Um- schaltung erfolgt mit dem entsprechenden Modusschalter, der sich an der Unterseite des Ge- häuses befindet.

  • Seite 17: Anschlußbeispiel Analogausgänge

    CM211 Modulbeschaltung Im folgenden Beispiel wird Eingang 1 als Spannungseingang betrieben. Abbildung 55: CM211 Anschlußbeispiel Analogeingang 11.1.13 Anschlußbeispiel Analogausgänge Abbildung 56: CM211 Anschlußbeispiel Analogausgang B&R SYSTEM 2003 Anwenderhandbuch...

  • Seite 18: Anschlußbeispiel Inkrementalgeberbetrieb

    CM211 11.1.14 Anschlußbeispiel Inkrementalgeberbetrieb Abbildung 57: CM211 Anschlußbeispiel Inkrementalgeberbetrieb B&R SYSTEM 2003 Anwenderhandbuch...

  • Seite 19: Anschlußbeispiel Ereigniszählerbetrieb

    CM211 11.1.15 Anschlußbeispiel Ereigniszählerbetrieb Abbildung 58: CM211 Anschlußbeispiel Ereigniszählerbetrieb 11.1.16 Anschlußbeispiel Periodendauermessung Von einem an Eingang 3, 4 oder 7 angeschlossenen Signal, kann die Periodendauer gemessen werden. Die Auflösung beträgt 16 Bit. Die Frequenz des zu vermessenden Signals darf maximal 20 kHz betragen.
  • Seite 20 CM211 Prinzip der Periodendauermessung Abbildung 59: CM211 Prinzip der Periodendauermessung Die Impulszählung wird mit der High-Flanke am Eingang gestartet und mit der nächsten High- Flanke gestoppt. Der Zählerwert wird in ein Zwischenregister übernommen. Mit der gleichen High-Flanke beginnt der Zähler wieder zu laufen.

  • Seite 21: Anschlußbeispiel Torzeitmessung

    Die externe Zählfrequenz wird an Eingang 2 (für Eingänge 3 und 4) und 5 (für Eingang 7) ange- schlossen. Prinzip der Torzeitmessung Abbildung 61: CM211 Prinzip Torzeitmessung Die Impulszählung wird mit der High-Flanke am Tor gestartet und mit der Low-Flanke gestoppt. Mit der Low-Flanke wird der Zählerwert in ein Zwischenregister übernommen. Mit der nächsten High-Flanke beginnt der Zähler wieder zu laufen.
  • Seite 22 Anwenderprogramm ausgelesen werden. Der zwischengespeicherte Wert wird erst mit dem Ende der laufenden Messung (Low-Flanke) aufgefrischt. Bei Überlauf des Zählers (falsche Zählfrequenz) wird der Wert auf $7FFF begrenzt. Abbildung 62: CM211 Anschlußbeispiel Torzeitmessung B&R SYSTEM 2003 Anwenderhandbuch...

  • Seite 23: Anschlußbeispiel Digitalausgänge

    CM211 11.1.18 Anschlußbeispiel Digitalausgänge Abbildung 63: Anschlußbeispiel Digitalausgänge 11.1.19 Variablendeklaration der Analogeingänge Die Variablendeklaration gilt für folgende Controller: • Zentraleinheit SPS 2003 • Remote I/O-Buscontroller • CAN-Buscontroller Die Variablendeklaration erfolgt über das PG2000. Die Variablendeklaration ist im Kapitel 4 „Mo- duladressierung“...
  • Seite 24 Die Übertragungsmodi sind im Kapitel 5 „CAN-Buscontroller Funktionen“ beschrie- ben. Im unten angeführten Beispiel, wird das Kombinationsmodul CM211 mit den Moduladressen 1 und 2 angesprochen. Die Daten der Analogeingänge können nicht gepackt werden. Es wird nur das erste Objekt aus dieser Vierergruppe angelegt und gesendet.
  • Seite 25 CM211 Beschreibung der Daten- und Konfigurationswörter Datenwörter 0 und 1 (lesend) Auf 16 Bit normierte Werte der Spannung oder des Stroms. Konfigurationswort 12 (lesend) Das Konfigurationswort 12 enthält den Modulstatus. Beschreibung 12 - 15 x ... nicht definiert, ausmaskieren 0 ... Wandlerwerte bereit 1 ...

  • Seite 26: Variablendeklaration Der Analogausgänge

    Datenzugriff Beschreibung Datentyp Modultyp Kanal ● Datenwort 0 INT16 Analog Out Analogausgangswert Kanal 1 ● Datenwort 1 INT16 Analog Out Analogausgangswert Kanal 2 ● Konfigurationswort 14 WORD Transp. In Modultyp Tabelle 27: CM211 Variablendeklaration Analogausgänge B&R SYSTEM 2003 Anwenderhandbuch...
  • Seite 27 Die Übertragungsmodi sind im Kapitel 5 „CAN-Buscontroller Funktionen“ beschrie- ben. Im unten angeführten Beispiel, wird das Kombinationsmodul CM211 mit den Moduladressen 1 und 2 angesprochen. Die Daten der Analogausgänge können nicht gepackt werden. Es wird nur das zweite Objekt aus dieser Vierergruppe angelegt.

  • Seite 28: Variablendeklaration Für Inkrementalgeberbetrieb

    Unterstützung Automation Studio™: Siehe Hilfe Automation Studio™ ab V 1.40 Das Ansprechen der Anpassungsmodule ist auch in den Abschnitten „AF101“ und „Zentralein- heit“ erklärt. Das Modul CM211 verfügt über maximal zwei Inkrementalgeber. Die Inkrementalgeber teilen sich auf die Slots 3 und 4 auf. B&R SYSTEM 2003 Anwenderhandbuch...
  • Seite 29 ● WORD Transp. Out Modulkonfiguration Tabelle 29: CM211 Variablendeklaration Inkrementalgeberbetrieb mit CPU und Remote Slaves 1) Ab Rev. D0 Inkrementalgeber 1 (Slot 3) mit CAN Slaves Der Datenzugriff erfolgt über Daten- und Konfigurationswörter. Die folgende Tabelle enthält eine Übersicht, welche Daten- und Konfigurationswörter beim ersten Inkrementalgeber zum Einsatz kommen.
  • Seite 30 Der Zugriff über CAN-Identifier ist in einem Beispiel im Kapitel 4 „Moduladressierung“ beschrieben. Die Übertragungsmodi sind im Kapitel 5 „CAN-Buscontroller Funktionen“ beschrie- ben. Im unten angeführten Beispiel, wird das Kombinationsmodul CM211 mit den Moduladressen 1 und 2 angesprochen. Slot...
  • Seite 31 CM211 Beschreibung der Daten- und Konfigurationswörter Datenwort 0 (lesend) Das Datenwort 0 enthält den Modulstatus zeitkonsistent zum Zählerstand. Beschreibung 12 - 15 x ... nicht definiert, ausmaskieren 0 ... Zählerstand nicht übernommen 1 ... Zählerstand bei der ersten positiven Flanke des Referenzeingangs über- nommen 0 ...
  • Seite 32 CM211 Konfigurationswörter 4+5 (schreibend) Mit den Konfigurationswörtern 4+5 wird entweder Schwellwert 1 oder die minimale Latchdiffe- renz definiert. 1) Schwellwert 1 (32 Bit): a) Zählformat 32 Bit mit Vorzeichen: Bit 10 im Konfigurationswort 14 (schreibend) ist auf 0 gesetzt. Schwellwert 1 muß immer ≤ Schwellwert 2 sein.

  • Seite 33: Allgemeines

    CM211 Konfigurationswort 8 (schreibend) - ab Rev. D0 Mit dem Konfigurationswort 8 wird der Inkrementalgeber konfiguriert. Beschreibung 14 - 15 0 ... Keine Auswirkung auf den Inkrementalgeber 1 ... Invertieren des Referenzfreigabeschalters für das Forcen Mit Bit 13 kann die Polarität des Referenzfreigabeschalters invertiert werden.
  • Seite 34 CM211 Auf einen sauberen Übergang zwischen den Betriebsarten ist zu achten. Das heißt, entspre- chende Steuerbits dürfen nicht gleichzeitig aktiviert werden. Latchen des Zählerstandes: Mit einer positiven Flanke von Bit 10 oder Bit 11 im Konfigurationswort 8 wird das Latchen ge- startet.
  • Seite 35 CM211 Konfigurationswort 14 (schreibend) Mit dem Konfigurationswort 14 wird das Modul konfiguriert. Beschreibung 14 - 15 0 ... Inkrementalgeberbetrieb 0 ... Inkrementalgeberbetrieb 0 ... keine Auswirkung auf Zählrichtung 1 ... Zählrichtung gegenüber Verdrahtung invertieren 0 ... Zählformat: 32 Bit mit Vorzeichen 1 ...
  • Seite 36 ● WORD Transp. Out Modulkonfiguration Tabelle 32: CM211 Variablendeklaration Inkrementalgeberbetrieb mit CPU und Remote Slaves 1) Ab Rev. D0 2) Ab Rev. G0 Inkrementalgeber 2 (Slot 4) mit CAN Slaves Der Datenzugriff erfolgt über Daten- und Konfigurationswörter. Die folgende Tabelle enthält eine Übersicht, welche Daten- und Konfigurationswörter beim zweiten Inkrementalgeber zum Einsatz...
  • Seite 37 Der Zugriff über CAN-Identifier ist in einem Beispiel im Kapitel 4 „Moduladressierung“ beschrieben. Die Übertragungsmodi sind im Kapitel 5 „CAN-Buscontroller Funktionen“ beschrie- ben. Im unten angeführten Beispiel, wird das Kombinationsmodul CM211 mit den Moduladressen 1 und 2 angesprochen. Slot...
  • Seite 38 CM211 Beschreibung der Daten- und Konfigurationswörter Datenwort 0 (lesend) Das Datenwort 0 enthält den Modulstatus zeitkonsistent zum Zählerstand. Beschreibung 12 - 15 x ... nicht definiert, ausmaskieren 0 ... Zählerstand nicht übernommen 1 ... Zählerstand bei der ersten positiven Flanke des Referenzeingangs über- nommen 0 ...
  • Seite 39 CM211 Konfigurationswörter 4+5 (schreibend) Mit den Konfigurationswörtern 4+5 wird entweder Schwellwert 1 oder die minimale Latchdiffe- renz definiert. 1) Schwellwert 1 (32 Bit) - ab Rev. G0: a) Zählformat 32 Bit mit Vorzeichen: Bit 10 im Konfigurationswort 14 (schreibend) ist auf 0 gesetzt.
  • Seite 40 CM211 Konfigurationswort 8 (schreibend) - ab Rev. D0 Mit dem Konfigurationswort 8 wird der Inkrementalgeber konfiguriert. Beschreibung 14 - 15 0 ... Keine Auswirkung auf den Inkrementalgeber 1 ... Invertieren des Referenzfreigabeschalters für das Forcen Mit Bit 13 kann die Polarität des Referenzfreigabeschalters invertiert werden.
  • Seite 41 CM211 Auf einen sauberen Übergang zwischen den Betriebsarten ist zu achten. Das heißt, entspre- chende Steuerbits dürfen nicht gleichzeitig aktiviert werden. Latchen des Zählerstandes: Mit einer positiven Flanke von Bit 10 oder Bit 11 im Konfigurationswort 8 wird das Latchen ge- startet.
  • Seite 42 CM211 Konfigurationswort 14 (schreibend) Mit dem Konfigurationswort 14 wird das Modul konfiguriert. Beschreibung 14 - 15 0 ... Inkrementalgeberbetrieb 0 ... Inkrementalgeberbetrieb 0 ... keine Auswirkung auf Zählrichtung 1 ... Zählrichtung gegenüber Verdrahtung invertieren Ab Rev. G0: 0 ... Zählformat: 32 Bit mit Vorzeichen 1 ...

  • Seite 43: Variablendeklaration Für Ereigniszählerbetrieb

    Unterstützung Automation Studio™: Siehe Hilfe Automation Studio™ ab V 1.40 Das Ansprechen der Anpassungsmodule ist auch in den Abschnitten „AF101“ und „Zentralein- heit“ erklärt. Das Modul CM211 verfügt über maximal drei Ereigniszähler. Die Ereigniszähler teilen sich auf die Slots 3 und 4 auf. Ereigniszähler 1 und 2 (Slot 3) Der Datenzugriff erfolgt über Daten- und Konfigurationswörter.
  • Seite 44 Tabelle 36: CM211 Zugriff über CAN Identifier, Ereigniszähler 1 und 2 (Slot 3) 1) CAN-ID = 542 + (kn - 1) x 16 + (ma - 1) x 4 + (sl - 1) kn ..Knotennummer des CAN Slaves = 1 ma..Moduladresse = 1...
  • Seite 45 CM211 Datenwort 1 (lesend) Zählerstand Zähler 1. Datenwort 2 (lesend) Zählerstand Zähler 2. Konfigurationswort 5 (schreibend) Schwellwert 1 (16 Bit) für Zähler 2: a) Zählformat: 16 Bit ohne Vorzeichen Bit 10 im Konfigurationswort 14 (schreibend) ist auf 0 gesetzt. Schwellwert 1 muß immer ≤ Schwellwert 2 sein.
  • Seite 46 CM211 Konfigurationswort 14 (schreibend) Mit dem Konfigurationswort 14 wird das Modul konfiguriert. Beschreibung 14 - 15 0 ... Ereigniszählerbetrieb 1 ... Ereigniszählerbetrieb 0 ... keine Auswirkung auf Zählrichtung 1 ... Zählrichtung gegenüber Verdrahtung invertieren 0 ... Zählformat: 16 Bit ohne Vorzeichen 1 ...
  • Seite 47 Der Zugriff über CAN-Identifier ist in einem Beispiel im Kapitel 4 „Moduladressierung“ beschrieben. Die Übertragungsmodi sind im Kapitel 5 „CAN-Buscontroller Funktionen“ beschrie- ben. Im unten angeführten Beispiel, wird das Kombinationsmodul CM211 mit den Moduladressen 1 und 2 angesprochen. Slot...
  • Seite 48 CM211 Beschreibung der Daten- und Konfigurationswörter Datenwort 0 (lesend) Das Datenwort 0 enthält den Modulstatus zeitkonsistent zum Zählerstand. Beschreibung 4 - 15 x ... nicht definiert, ausmaskieren Pegel des Gebereingangs für Zähler 3 0 - 2 x ... nicht definiert, ausmaskieren...
  • Seite 49 CM211 Konfigurationswort 7 (schreibend) - ab Rev. G0 Schwellwert 2 (16 Bit) für Zähler 3. Konfigurationswort 14 (lesend) Das High Byte des Konfigurationswortes 14 beschreibt die Modulkennung. Beschreibung 8 - 15 Modulkennung = $40 0 - 7 x ...nicht definiert, ausmaskieren 0 1 0 0 0 0 0 0 x x x x x x x x B&R SYSTEM 2003 Anwenderhandbuch...
  • Seite 50 CM211 Konfigurationswort 14 (schreibend) Mit dem Konfigurationswort 14 wird das Modul konfiguriert. Beschreibung 14 - 15 0 ... Ereigniszählerbetrieb 1 ... Ereigniszählerbetrieb 0 ... keine Auswirkung auf Zählrichtung 1 ... Zählrichtung gegenüber Verdrahtung invertieren Ab Rev. G0: 0 ... Zählformat: 16 Bit ohne Vorzeichen 1 ...

  • Seite 51: Variablendeklaration Für Torzeit- Und Periodendauermessung

    Das Ansprechen der Anpassungsmodule ist auch in den Abschnitten „AF101“ und „Zentralein- heit“ erklärt. Das Modul CM211 verfügt über maximal drei Kanäle für Tor- oder Periodendauermessung. Die Kanäle teilen sich auf die Slots 3 und 4 auf. Torzeit- und Periodendauermessung 1 und 2 (Slot 3) Der Datenzugriff erfolgt über Daten- und Konfigurationswörter.
  • Seite 52 Der Zugriff über CAN-Identifier ist in einem Beispiel im Kapitel 4 „Moduladressierung“ beschrieben. Die Übertragungsmodi sind im Kapitel 5 „CAN-Buscontroller Funktionen“ beschrie- ben. Im unten angeführten Beispiel, wird das Kombinationsmodul CM211 mit den Moduladressen 1 und 2 angesprochen. Slot...
  • Seite 53 CM211 Beschreibung der Daten- und Konfigurationswörter Datenwort 0 (lesend) Das Datenwort 0 enthält den Modulstatus zeitkonsistent zu den beiden Zählerständen. Beschreibung 3 - 15 x ... nicht definiert, ausmaskieren Pegel des Gebereingangs für Tor/Periode 1 x ... nicht definiert, ausmaskieren Pegel des Gebereingangs für Tor/Periode 2...
  • Seite 54 Datenwort 0 WORD Transp. In Modulstatus ● Datenwort 1 WORD Transp. In Zählerstand Tor/Periode 3 ● Konfigurationswort 14 WORD Transp. In Modultyp ● WORD Transp. Out Modulkonfiguration Tabelle 41: CM211 Variablendeklaration Torzeit- und Periodendauermessung (Slot 4) B&R SYSTEM 2003 Anwenderhandbuch...
  • Seite 55 Der Zugriff über CAN-Identifier ist in einem Beispiel im Kapitel 4 „Moduladressierung“ beschrieben. Die Übertragungsmodi sind im Kapitel 5 „CAN-Buscontroller Funktionen“ beschrie- ben. Im unten angeführten Beispiel, wird das Kombinationsmodul CM211 mit den Moduladressen 1 und 2 angesprochen. Slot...
  • Seite 56 CM211 Konfigurationswort 14 (lesend) Das High Byte des Konfigurationswortes 14 beschreibt die Modulkennung. Beschreibung 8 - 15 Modulkennung = $40 0 - 7 x ...nicht definiert, ausmaskieren 0 1 0 0 0 0 0 0 x x x x x x x x Konfigurationswort 14 (schreibend) Mit dem Konfigurationswort 14 wird das Modul konfiguriert.

  • Seite 57: Variablendeklaration Der Digitalen Ein-/Ausgänge

    Vom Modul CM211 werden zwei Moduladressen belegt. Wenn zwei CM211 zum Einsatz kom- men, können daher nur noch vier weitere digitale I/O-Module betrieben werden. Das folgende Beispiel zeigt den Aufbau des CAN-Objektes, wenn zwei CM211 und vier DI435 zum Einsatz kommen.

  • Seite 58: Digitalausgänge

    CM211 Das folgende Beispiel zeigt den Aufbau der CAN-Objekte, wenn eine CM211 und zwei DI435 zum Einsatz kommen. Modul CAN-ID Byte nicht genutzt CM211 Eingänge 1 - 8 DI435 Eingänge 1 - 8 DI435 Eingänge 1 - 8 Tabelle 45: CM211 Zugriff über CAN Identifier, Digitaleingänge, ungepackt 1) CAN-ID = 286 + (kn - 1) x 4 + (ma - 1) kn ..Knotennummer des CAN Slaves = 1...

  • Seite 59: Modulstatus

    CM211 Das folgende Beispiel zeigt den Aufbau der CAN-Objekte, wenn eine CM211 und zwei DO722 zum Einsatz kommen. Modul CAN-ID Byte nicht genutzt CM211 Ausgänge 1 - 8 DO722 Ausgänge 1 - 8 DO722 Ausgänge 1 - 8 Tabelle 47: CM211 Zugriff über CAN Identifier, Digitalausgänge, ungepackt 1) CAN-ID = 414 + (kn - 1) x 4 + (ma - 1) kn ..Knotennummer des CAN Slaves = 1...
  • Seite 60 CM211 B&R SYSTEM 2003 Anwenderhandbuch...

Inhaltsverzeichnis