B&R X20(c)SO 1 0-Serie Originalbetriebsanleitung Seite 28

X20(c)SOx1x0
14.4 Kanalliste
Kanalname
ModuleOk
SerialNumber
ModuleID
HardwareVariant
FirmwareVersion
UDID_low
UDID_high
SafetyFWversion1
SafetyFWversion2
SafetyFWcrc1
(ab Hardware-Upgrade
1.10.1.0)
SafetyFWcrc2
(ab Hardware-Upgrade
1.10.1.0)
Bootstate
(ab Hardware-Upgrade
1.10.1.0)
Diag1_Temp
SafeModuleOK
DigitalOutputxx
SafeDigitalOutputxx
SafeChannelOKxx
ReleaseOutputxx
PhysicalStateChannelxx
CurrentOKxx
FBK_Status_1
1) Der Zugriff auf diese Daten erfolgt im Automation Studio über die Library ASIOACC.
28
Zugriff über Au- Zugriff über
tomation Studio SafeDESIGNER
Read -
Read -
Read -
Read -
Read -
(Read) -
1)
(Read) -
1)
(Read) -
1)
(Read) -
1)
(Read) -
1)
(Read) -
1)
(Read) -
1)
(Read) -
1)
- Read
Write -
- Write
Read Read
- Write
Read Read
Read Read
Read -
Tabelle 20: Kanalliste
Datentyp
BOOL
UDINT
UINT
UINT
UINT Firmware-Version des Moduls
UDINT
UINT
UINT Firmware-Version Safety Prozessor 1
UINT Firmware-Version Safety Prozessor 2
UINT CRC des Firmware-Headers auf Safety Prozessor 1
UINT CRC des Firmware-Headers auf Safety Prozessor 2
UINT Hochlaufstatus des Moduls;
Hinweise:
• Einige der Bootstates treten bei einem ordnungsge-
mäßen Hochlauf nicht auf oder werden so schnell
durchlaufen, dass sie von außen nicht sichtbar
sind.
• Üblicherweise werden die Bootstates in aufsteigen-
der Reihenfolge durchlaufen. Es gibt aber auch Fäl-
le, bei denen ein vorheriger Wert eingenommen
wird.
Wert Beschreibung
0x0003 Hochlauf Kommunikationsprozessor OK, kei-
ne Kommunikation zu den Sicherheitsprozes-
soren (24 V-Versorgungsspannung prüfen!)
0x0010 FAILSAFE; Mindestens einer der Sicherheits-
prozessoren befindet sich im sicheren Zu-
stand.
0x0020 Interne Kommunikation zu den Sicherheits-
prozessoren gestartet
0x0024 Firmware-Update der Sicherheitsprozessoren
0x0040 Firmware der Sicherheitsprozessoren gestar-
tet
0x0440 Firmware der Sicherheitsprozessoren läuft
0x0840 Warten auf openSAFETY Operational (La-
den der SafeDESIGNER-Applikation bzw. kei-
ne gültige Applikation vorhanden; warten auf
Quittierungen wie z. B. Modultausch)
0x1040 Auswertung der Parametrierung laut Safe-
DESIGNER-Applikation
0x3440 Stabilisierung des zyklischen openSAFE-
TY-Datenaustausches;
Hinweis:
Wenn der Bootstate hier verbleibt, sind die
SafeDESIGNER-Parameter "(Default) Safe
Data Duration", "(Default) Additional Tolerated
Packet Loss" zu kontrollieren.
0x4040 RUN; finaler Status, Hochlauf abgeschlossen
INT
SAFEBOOL Kennung ob sicherer Kommunikationskanal OK
BOOL Zustimmsignal Kanal SO xx
SAFEBOOL
SAFEBOOL
BOOL Freigabesignal für die Wieder-
anlaufsperre des Kanals SO xx
BOOL Rücklesewert des physikalischen Kanals SO xx
BOOL Status der Strommessung des Kanals SO xx
UINT Zustandsnummer der Wiederanlaufsperre des Ka-
nals x, siehe "Wiederanlaufsperre State Diagramm"
Bit 15 bis 12
Kanal 4
Datenblatt V 1.141 X20(c)SOx1x0 Originalbetriebsanleitung
Beschreibung
Kennung ob Modul OK
Serialnummer des Moduls
Modulkennung
Hardware-Variante
UDID, unteren 4 Bytes
UDID, oberen 2 Bytes
Modultemperatur in °C
Sicherer Kanal SO xx
Status des Kanals SO xx
Bit 11 bis 8 Bit 7 bis 4 Bit 3 bis 0
Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1