Datenlaufzeit Am Bus - B&R X20(c)SO 1 0-Serie Originalbetriebsanleitung

15.2 Datenlaufzeit am Bus

Für die Datenlaufzeiten am Bus muss folgender Zusammenhang betrachtet werden:
• Die Datenlaufzeit vom Eingang zur SafeLOGIC bzw. zum Ausgang ergibt sich aus der Summe der an der
Übertragungsstrecke beteiligten Zykluszeiten bzw. CPU-Kopierzeiten.
• Für das tatsächliche Zeitverhalten am Bus sind die Einstellungen im POWERLINK MN (Managing Node,
funktionale CPU) entscheidend, jedoch sind diese Einstellungen sicherheitstechnisch nicht anwendbar, da
diese Werte jederzeit im Zuge von Modifikationen außerhalb der Sicherheitsapplikation geändert werden
können.
• In der SafeLOGIC werden über die Services von openSAFETY die Datenlaufzeiten am Bus überwacht.
In dieser Prüfung ist systembedingt die Zeit für die Abarbeitung der Applikation in der SafeLOGIC einge-
rechnet. Die Überwachung wird dabei von den Parametern der Parametergruppe "Safety Response Time"
im SafeDESIGNER definiert.
Information:
Kommt es auf Grund veränderter Parameter im POWERLINK MN zu veränderten Datenlaufzeiten am
Bus, die außerhalb der im SafeDESIGNER in der Parametergruppe "Safety Response Time" festgeleg-
ten Parameter liegen, so kann es in diesem Netzwerksegment zur Abschaltung von Sicherheitskom-
ponenten durch die SafeLOGIC kommen.
Information:
Kommt es auf Grund von EMV Störungen zu Datenausfällen, die außerhalb der im SafeDESIGNER in
der Parametergruppe "Safety Response Time" festgelegten Parameter liegen, so kann es in diesem
Netzwerksegment zur Abschaltung von Sicherheitskomponenten durch die SafeLOGIC kommen.
Berechnung der maximalen Datenlaufzeit - bis Release 1.9:
• Die
gesamte
ters "Worst_Case_Response_Time_us"
"Worst_Case_Response_Time_us"
"Manual_Configuration" zu beachten. Ist der Parameter "Manual_Configuration" auf "No" konfiguriert, so
wird der beim Parameter "Default_Worst_Case_Response_Time_us" eingestellte Wert verwendet.
• Sonderfall: Lokale Eingänge am X20SLX Modul:
Die gesamte max. Datenlaufzeit am Bus ergibt sich aus der Addition des Parameters
"Cycle_Time_max_us" + 2000 µs und des Parameters "Worst_Case_Response_Time_us" des
sicheren Ausgangsmoduls. Dabei ist der Parameter "Manual_Configuration" zu beachten. Ist
der Parameter "Manual_Configuration" auf "No" konfiguriert, so wird der beim Parameter
"Default_Worst_Case_Response_Time_us" eingestellte Wert verwendet.
Datenblatt V 1.141 X20(c)SOx1x0 Originalbetriebsanleitung
max. Datenlaufzeit am
des
Bus ergibt sich aus
des sicheren Eingangsmoduls
sicheren Ausgangsmoduls.
X20(c)SOx1x0
der Addition des Parame-
und des Parameters
Dabei ist der Parameter
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