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7.6
Azyklische Daten (Service-Daten)
7.7
Objektbibliothek
8024002/2019-05-27 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
WI180C-EC unterstützt das Protokoll "CANopen over EtherCAT" (CoE) zur Übertragung
von Service-Daten. Die Servicedaten-Objekte (SDO) bilden den Kommunikationskanal
für die Übertragung von Geräteparametern (z. B. Programmierung der Schaltschwellen).
Diese Parameter werden azyklisch (z. B. nur einmal beim Hochfahren des Netzes) in
SDOs übertragen. Mit den SDOs kann auf die Objekte der Objektbibliothek
„Objektbibliothek", Seite 17
HINWEIS
Über SDOs kann auf die Geräteparameter jedes verbundenen Geräts zugegriffen wer‐
den. Die konkrete Adressierung je Modul hängt davon ab, welche Module in der Steue‐
rungs-Software konfiguriert wurden.
Das Gerät WI180C-EC ist nach dem EtherCAT "Modular Device Profile" (MDP) struktu‐
riert. Entsprechend stehen Objekte in folgenden Adressbereichen zur Verfügung:
Indexbereich
Verwendung
0x1000 ...
Standard-Kommunikationsobjekte
0x1FFF
0x6000 ...
Eingangsprozessdaten der angeschlossenen Module
0x6FFF
0x7000 ...
Ausgangsprozessdaten der angeschlossenen Module
0x7FFF
0x8000 ...
Konfigurationsdaten der angeschlossenen Module
0x8FFF
0x9000 ...
Identifikationsdaten der angeschlossenen Module
0x9FFF
0xA000 ...
Diagnosedaten der angeschlossenen Module
0xAFFF
0xF000 ...
Daten des EtherCAT-Kopplers WI180C-EC
0xFFFF
HINWEIS
In den Adressbereichen 0x6... / 0x7... / 0x8... / 0x9... / 0xA stehen für jedes Modul je
16 einmalige Datensatzadressen zur Verfügung:
- Steckplatz 1 Sensor 1 (ganz links außen)
Datensätze 0x6000...0x600F / 0x7000...0x700F / 0x8000 ...0x800F /
0x9000...0x900F / 0xA000...0xA00F
- Steckplatz 2 Sensor 2
Datensätze 0x6010...0x601F / 0x7010...0x701F / 0x8010...0x801F /
0x9010...0x901F / 0xA010...0xA01F
- ...
- Steckplatz 16 Sensor 16
Datensätze 0x60F0...0x60FF / 0x70F0...0x70FF / 0x80F0...0x80FF /
0x90F0...0x90FF / 0xA0F0...0xA0FF
Im folgenden werden die verfügbaren Objekte aufgelistet. Dabei gelten die folgenden
Abkürzungen:
Abkürzung
Bedeutung
R
Read = nur Lesezugriff
) zugegriffen werden.
B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-EC
7
BEDIENUNG
(siehe
17
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