Standardobjekte - SICK EtherCAT WI180C-EC Betriebsanleitung

7
BEDIENUNG
7.7.1

Standardobjekte

Tabelle 6: Standardobjekte
Objekt Funktion
0x1000 Device Type
0x1008 Device Name
0x1009 Hardware Version Number
0x100A Software Version Number
0x1018 Identity
0x10F3 Diagnosis History
0x1600... Receive PDOs modules
0x160F (0x70n0)
18 B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-EC
Abkürzung Bedeutung
R/W Read/Write = Lese-/Schreibzugriff
STRG String = Zeichenkette variabler Länge
BOOL Boolean = logischer Wert 0 oder 1
ENUM Frei wählbare Werte innerhalb eines eingegrenzten Wertebereichs (z.B.
SCHWARZ, ROT, BLAU, GELB)
INT Signed Integer = ganzzahliger Wert mit Vorzeichen (z.B. INT-32 =
-2.147.483.648 ... 2.147.483.647)
UINT Unsigned Integer = ganzzahliger Wert (z.B. UINT-32 = 0 ... 4.294.967.295)
ARRAY Reihung von Daten eines Datentyps (z.B. Array UINT-8 = Zeichenkette vom
Datentyp UINT-8)
RECORD Reihung von Daten mit unterschiedlichen Datentypen (z.B. UINT-8, UINT-32,
UINT-32, UINT-16)
STRUCT Reihung von Daten mit unterschiedlichen Datentypen (z.B. UINT-8, UINT-32,
UINT-32, UINT-16)
Nähere Beschrei‐
bung
-
-
-
-
Subindex, Daten‐
typ
.00, UINT-8
.01, UINT-32
.02, UINT-32
.03, UINT-32
.04, UINT-32
Subindex, Daten‐
typ
.00, UINT-8
.01, UINT-8
.02, UINT-8
.03, UINT-8
.04, BOOL
.05, UINT-16
.06...xx, ARRAY
UINT-8
Subindex, Daten‐
typ
.00, UINT-8
.01, UINT-32
.02, UINT-32
Zugr
iff Datentyp Inhalt/Bedeutung
R UINT-32 EtherCAT-Gerätetyp: 0x00001389, ent‐
sprechend Modular Device Profile
R STRG Typenschlüssel
R STRG Revisionsstand der Hardware
R STRG Revisionsstand der Firmware
R RECORD EtherCAT-Identifizierungswerte
Subindex 00 = Anzahl Subindices
Subindex 01 = Vendor ID (SICK AG)
Subindex 02 = Product Code
Subindex 03 = Revision Number (Firm‐
ware-version)
Subindex 04 = Serial Number (Seriennum‐
mer)
R RECORD Fehlerhistorie
Subindex 00 = Anzahl Subindices
Subindex 01 = Max. Anzahl der gespei‐
cherten Diagnosemeldungen (ab Subindex
06)
Subindex 02 = Subindex der neusten Dia‐
gnosenachricht
Subindex 03 = Neueste bestätigte Diagno‐
senachricht
Subindex 04 = Neue Diagnosenachricht
vorhanden
Subindex 05 = Flags zur Übermittlung und
Speicherung von Diagnosenachrichten
Subindex 06...xx = Diagnosemeldungen
R RECORD Receive PDOs der angeschlossenen
Module
Subindex 00 = Anzahl Subindices
Subindex 01 = Objekt 0x70n0.01, Teach
Request
Subindex 02 = Objekt 0x70n0.02, Error
Clear
8024002/2019-05-27 | SICK
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