SICK EtherCAT WI180C-EC Betriebsanleitung Seite 19

Objekt Funktion
0x16FF Receive PDO gateway
(0xF700)
0x1A00... Transmit PDOs modules
0x1A0F (0x60n0)
0x1AFF Transmit PDO gateway
(0xF600)
0x1C00 Sync Manager Communica‐
tion Types
0x1C12 Sync Manager 2 (Rx) PDO
Assignment
8024002/2019-05-27 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Nähere Beschrei‐ Zugr
bung iff Datentyp
Subindex, Daten‐ R RECORD
typ
.00, UINT-8
.01, UINT-32
.02, UINT-32
.03, UINT-32
Subindex, Daten‐ R RECORD
typ
.00, UINT-8
.01, UINT-32
.02, UINT-32
.03, UINT-32
.04, UINT-32
.05, UINT-32
.06, UINT-32
Subindex, Daten‐ R RECORD
typ
.00, UINT-8
.01, UINT-32
.02, UINT-32
.03, UINT-32
.04, UINT-32
.05, UINT-32
.06, UINT-32
R ARRAY
UINT-8
Subindex, Daten‐ R RECORD
typ
.00, UINT-8
.01, UINT-16
.02, UINT-16
...
.10, UINT-16
.11, UINT-16
BEDIENUNG
Inhalt/Bedeutung
Receive PDOs des Gateways
Subindex 00 = Anzahl Subindices
Subindex 01 = Objekt 0xF700.01, Teach
Request alle Module
Subindex 02 = Objekt 0xF700.02, Error
Clear alle Module
Subindex 02 = Objekt 0xF700.03, Error
Clear Gateway
Transmit PDOs der angeschlossenen
Module
Subindex 00 = Anzahl Subindices
Subindex 01 = Objekt 0x60n0.01, Output
1
Subindex 02 = Objekt 0x60n0.02, Output
2
Subindex 03 = Objekt 0x60n0.03, Output
3/Ext. Eingang
Subindex 04 = Objekt 0x60n0.04, Error
Status
Subindex 05 = Objekt 0x60n0.05, Quality
of run Alarm
Subindex 06 = Objekt 0x60n0.06, Mess‐
wert
Transmit PDOs des Gateways
Subindex 00 = Anzahl Subindices
Subindex 01 = Objekt 0xF600.01, Output
1 alle Module
Subindex 02 = Objekt 0xF600.02, Output
2 alle Module
Subindex 03 = Objekt 0xF600.03, Output
3/Ext. Eingang alle Module
Subindex 04 = Objekt 0xF600.04, Error
Status alle Module
Subindex 05 = Objekt 0xF600.05, Quality
of run Alarm alle Module
Subindex 06 = Objekt 0xF600.06, Error
Status Gateway
Sync Manager Communication Types
Subindex 00 = Anzahl Subindices
Subindex 01 = Communication type sync
manager 0
Subindex 02 = Communication type sync
manager 1
Subindex 03 = Communication type sync
manager 2
Subindex 04 = Communication type sync
manager 3
Sync Manager 2 PDO Zuordnung
Subindex 00 = Anzahl Subindices
Subindex 01 = PDO 0x1600
Subindex 02 = PDO 0x1601
...
Subindex 10 = PDO 0x160F
Subindex 11 = PDO 0x16FF
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