Inhaltsverzeichnis
Werbung
7
BEDIENUNG
Objekt
Funktion
0x1C13
Sync Manager 3 (Tx) PDO
Assignment
7.7.2
Moduldaten
Tabelle 7: Moduldaten
Objekt
Funktion
0x60n0
Module Transmit PDO
0x70n0
Module Receive PDO
0x80n0
Module Configuration
20
B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-EC
Nähere Beschrei‐
Zugr
bung
iff
Datentyp
Subindex, Daten‐
R
RECORD
typ
.00, UINT-8
.01, UINT-16
.02, UINT-16
...
.10, UINT-16
.11, UINT-16
Nähere Beschrei‐
Zugr
bung
iff
Subindex, Daten‐
R
typ
.00, UINT-8
.01, UINT-8
.02, UINT-8
.03, UINT-8
.04, UINT-8
.05, UINT-8
.06, INT-16
Subindex, Daten‐
R
typ
.00, UINT-8
.01, UINT-8
.02, UINT-8
R/W RECORD
Inhalt/Bedeutung
Sync Manager 3 PDO Zuordnung
Subindex 00 = Anzahl Subindices
Subindex 01 = PDO 0x1A00
Subindex 02 = PDO 0x1A01
...
Subindex 10 = PDO 0x1A0F
Subindex 11 = PDO 0x1AFF
Datentyp
Inhalt/Bedeutung
RECORD
Verfügbare Eingangsprozessdaten
eines Moduls
Subindex 00 = Anzahl Subindices
Subindex 01 = Output 1. Schaltzu‐
stand des ersten Ausgangs (00 =
Aus, 01 = Ein)
Subindex 02 = Output 2. Schaltzu‐
stand des zweiten Ausgangs (00 =
Aus, 01 = Ein)
Subindex 03 = Output 3/Ext.Input.
Schaltzustand des dritten Ausgangs
bzw. externen Eingangs (00 = Aus,
01 = Ein)
Subindex 04 = Error Status. Fehler‐
zustand (00 = Kein Fehler, 01 = Feh‐
ler)
Subindex 05 = Quality of run Alarm.
Gültigkeit der Prozessdaten (00 =
Daten gültig, 01 = Daten ungültig)
Subindex 06 = Messwert des
Moduls
RECORD
Verfügbare Ausgangsprozessdaten
eines Moduls
Subindex 00 = Anzahl Subindices
Subindex 01 = Der Subindex ermög‐
licht das Einlernen (Teach) des
Schaltpunkts/der Schaltpunkte des
Moduls. Beim Wechsel von 00 auf
01 wird der erste Schaltpunkt einge‐
lernt (bzw. bei dynamischem Teach
der Teachvorgang gestartet). Beim
Wechsel von 01 auf 00 wird (bei
Zweipunkt-Teach) der zweite Schalt‐
punkt eingelernt (bzw. bei dynami‐
schem Teach der Teachvorgang
beendet).
Subindex 02 = Der Subindex erlaubt
es, eine Fehlermeldung des Moduls
zu quittieren (bei Wechsel des Werts
von 00 auf 01)
Konfigurationsdaten eines Moduls.
Details siehe folgende Unterkapitel
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
8024002/2019-05-27 | SICK
Werbung
Inhaltsverzeichnis
