Kopplerdaten - SICK EtherCAT WI180C-EC Betriebsanleitung

Objekt Funktion
0x90n0 Module Identification
0xA0n0 Module Diagnostics
7.7.3

Kopplerdaten

Tabelle 8: Kopplerdaten
Objekt Funktion
0xF000 Modular Device Profile
0xF030 Configured Module Ident list
0xF050 Detected Module Ident list
0xF100 Gateway Status
0xF200 Gateway Control
8024002/2019-05-27 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Nähere Beschrei‐ Zugr Datentyp
bung iff
R RECORD
R RECORD
Nähere Beschrei‐ Zugr Datentyp
bung iff
Subindex, Daten‐ R RECORD
typ
.00, UINT-8
.01, UINT-16
.02, UINT-16
R/W ARRAY
UINT-32
R ARRAY
UINT-32
Subindex, Daten‐ R RECORD
typ
.00, UINT-8
.01, UINT-16
.02, UINT-16
.03, UINT-16
Subindex, Daten‐ R/W RECORD
typ
.00, UINT-8
.01, UINT-16
BEDIENUNG
Inhalt/Bedeutung
Identifikationsdaten eines Moduls.
Details siehe folgende Unterkapitel
Diagnosedaten eines Moduls.
Details siehe folgende Unterkapitel
Inhalt/Bedeutung
Definitionswerte des Profils
Subindex 00 = Anzahl Subindices
Subindex 01 = Indexabstand
Module (16)
Subindex 02 = Max. Anzahl Module
(16)
Konfigurierte Modul-Identifikations‐
nummern
Entdeckte Modul-Identifikations‐
nummern
Status des Gateways
Subindex 00 = Anzahl Subindices
Subindex 01 = Betriebsstatus (00 =
Initialisierung, 01 = Leerlauf, 02 =
Ausführen, 03 = In Verwendung
durch Benutzer)
Subindex 02 = Anzahl vorhandene
Module
Subindex 03 = Letzter Fehlercode
Steuerung des Gateways
Subindex 00 = Anzahl Subindices
Subindex 01 = Globale Diagnose
(00 = Aus, 01 = Ein)
B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-EC
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