SICK EtherCAT WI180C-EC Betriebsanleitung Seite 22

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BEDIENUNG
Objekt Funktion
0xF600 Gateway Transmit PDO
0xF700 Gateway Receive PDO
22 B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-EC
Nähere Beschrei‐ Zugr Datentyp
bung iff
Subindex, Daten‐ R RECORD
typ
.00, UINT-8
.01, UINT-16
.02, UINT-16
.03, UINT-16
.04, UINT-16
.05, UINT-16
.06, UINT-8
Subindex, Daten‐ R RECORD
typ
.00, UINT-8
.01, UINT-16
.02, UINT-16
.03, UINT-8
Inhalt/Bedeutung
Verfügbare Eingangsprozessdaten
des Gateways
Subindex 00 = Anzahl Subindices
Subindex 01 = Output 1 alle
Module. Schaltzustand erster Aus‐
gang aller Module (jedes Bit 0 =
Aus, 1 = Ein)
Subindex 02 = Output 2 alle
Module. Schaltzustand zweiter Aus‐
gang aller Module (jedes Bit 0 =
Aus, 1 = Ein)
Subindex 03 = Output 3/Ext.Input
alle Module. Schaltzustand dritter
Ausgang bzw. externer Eingang aller
Module (jedes Bit 0 = Aus, 1 = Ein)
Subindex 04 = Error Status alle
Module. Fehlerzustand aller Module
(jedes Bit 0 = Kein Fehler, 1 = Feh‐
ler)
Subindex 05 = Quality of run Alarm
alle Module. Gültigkeit der Prozess‐
daten aller Module (jedes Bit 0 =
Daten gültig, 1 = Daten ungültig)
Subindex 06 = Error Status Gateway.
Fehlerzustand des Gateways (00 =
Kein Fehler, 01 = Fehler)
Verfügbare Ausgangsprozessdaten
des Gateways
Subindex 00 = Anzahl Subindices
Subindex 01 = Teach Request alle
Module. Teach Request für alle
Module (Codierung je Bit siehe
Objekt 0x70n0.1)
Subindex 02 = Error Clear alle
Module. Quittierung Fehlermeldung
aller Module (jedes Bit 0 = keine
Aktion, 1 = Fehler quittieren)
Subindex 03 = Error Clear Gateway.
Quittierung Fehlermeldung des
Gateways (bei Wechsel des Werts
von 00 auf 01)
8024002/2019-05-27 | SICK
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