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ad Parameter
Hinweis: Jeder axis_ID [1-6] kann ein Kommunikations-Mapping als "freeze frame mapping" zugeordnet
werden. Dieses wird zum Zeitpunkt des Fehlers mit den aktuellen Werten „eingefroren" und im Fehler-
speicher der MCU abgelegt. Anschließend kann es über die Diagnose Message DM4 wieder aus dem
Fehlerspeicher ausgelesen werden.
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