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ad Parameter
Hinweis: Die eingestellte Zeit gibt an, in welcher Rate der T6 APD seine propB Daten sendet und emp-
fängt. Treffen für über zwei Kommunikationszyklen keine oder ungültige Daten vom Kommunikations-
partner ein, wird ein CAN Error ausgelöst. Dieser löst die in is05 eingestellte Fehlerreaktion aus.
5.4
ad Parameter
Advanced Diagnostics
In der ad Parametergruppe ist die erweiterte Fehlerdiagnose möglich, hier kann u.a. die
Fehlerhistorie ausgelesen werden.
Index
0x2300
0x2301
Subindex 1
...
Subindex 40
Hinweis: siehe Tabelle 5- 1 „exception state"
0x2302
Subindex 1
...
Subindex 40
0x2303
Subindex 1
...
Subindex 40
Beispiel: 2/7/2106 06:28:15
0x2304
Subindex 1
...
Subindex 40
0x2305
Subindex 1
...
Subindex 6
© 2019 KEB Automation KG
Id-Text
Name
ad01
CA error index
ad02
error list [1-40]
ad02
error list [1]
ad02
error list [40]
ad03
error axis_ID [1-40]
ad03
error axis ID [1]
ad03
error axis ID [40]
ad04
error hist. date [1-40]
ad04
error hist. date [1]
ad04
error hist. date [40]
ad05
occurence count [1-40]
ad05
occurence count [1]
ad05
occurence count [40]
freeze frame mapping
ad06
[1-40]
ad06
freeze frame mapping [1]
ad06
freeze frame mapping [6]
Funktion / Wertebereich
Index wenn mehr als 1 CAN Knotenad-
resse für das T6 APD System definiert
worden ist, sind (CA Controller Applicati-
on / Funktionsgruppen)
1... 2
Liste der letzten 40 Fehler im Fehlerspei-
cher (nicht sortiert) - alle aufgetretenen
Fehler in der MCU oder in den Wechsel-
richtermodulen!
0 ... [4294967295] -1
0 ... [4294967295] -1
Die axis_ID [0-6] des jeweiligen Feh-
lerindex aus der Fehlerliste in Parameter
ad02
0... 255
0... 255
Zeitstempel des jeweiligen Fehlerindex
aus der Fehlerliste in Parameter ad02
dd/mm/yyyy - hh/mm/ss
dd/mm/yyyy - hh/mm/ss
Zählwert des jeweiligen Fehlerindex aus
der Fehlerliste in Parameter ad02
0... 65535
0... 65535
Kommunikations-Mapping axis_ID [1-6]
0... 3
0... 3
21
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