KEB COMBIVERT T6 APD Programmierhandbuch Seite 19

is Parameter
Subindex 6
0x2202
Subindex 1
...
Subindex 6
Hinweis: Im Bootvorgang des T6 APD werden die Vorgaben in is02 mit den Istwerten in is03 verglichen.
Passen die Werte nicht zusammen, wird der Bootvorgang abgebrochen. Diese Routine verhindert, dass
der T6 APD mit einer inkompatiblen MCU_Configfile startet.
0x2203
Subindex 1
...
Subindex 6
Hinweis: Die DCU Download Files werden mit einer Identifikationsnummer als Präfix im Dateinamen und
einem darauf folgenden Unterstrich auf dem Dateisystem der MCU hinterlegt. Diese kann in einem belie-
bigen Wertbereich von 0 bis 4294967295 liegen. Beispiel: 123456_MyFilename.dw5
0x2204
Subindex 1
...
Subindex 6
Bit Funktion Wert
0
Lamp Mo-
0
de
1
0
2
CAN error
1
behaviour
4
6
0x2205
Subindex 1
...
Subindex 6
Hinweis: Um diese Funktion zu ermöglichen muss mindestens ein Kommunikations-Mapping der ausge-
wählten axis_ID den Parameter aus pr: com profile objects 6042h – vl target velocity enthalten.
0x2206
Subindex 1
...
Subindex 6
Hinweis: Ist hier kein Mapping ausgewählt, wird die Kommunikation über diesen Kanal deaktiviert.
Bit Funktion Wert
© 2019 KEB Automation KG
is02 rated current [6]
is03 act. rated current [1-6]
is03 act. rated current [1]
is03 act. rated current [6]
is04 DCU file ident [1-6]
is04 DCU file ident [1]
is04 DCU file ident [6]
is05 CAN error settings [1-6]
is05 CAN error settings [1]
is05 CAN error settings [6]
Klartext
amber warning
red stop
torque-off
keep actual speed
switch to error speed
quick-stop
is06 CAN error speed [1-6]
is06 CAN error speed [1]
is06 CAN error speed [6]
mappings for propA [1-
is07
6]
is07 mappings for propA [1]
is07 mappings for propA [6]
Klartext
0... 9999999.99 A
Anzeige welcher Nennstrom für die
axis_ID [1-6] gefunden wurde
0... 9999999.99 A
0... 9999999.99 A
Identifikationsnummer DCU Download
File für die axis_ID [1-6]
0 ... [4294967295] -1
0 ... [4294967295] -1
Einstellbare Reaktionen im Fehlerfall
siehe Tabelle Parameterwerte CAN
error settings
Bemerkung
Warnmeldung
STOP Meldung (Fahrzeug muss gestoppt werden)
abgeschaltetes Drehmoment
Keine Reaktion, der Antrieb fährt mit den aktuellen
Einstellungen weiter bis neue Solldaten eintreffen.
Der Antrieb fährt auf eine eingestellte Drehzahl (vor-
einstellbar in Parameter is06). Aber nur wenn der
Antrieb in Betrieb war (Sollwertvorgabe).
Schnellhalt mit einstellbarer Reaktion
Solldrehzahl im Fehlerfall wenn is05 =
switch to error speed ausgewählt wur-
de
32768... -32768
32768... -32768
Auswahl Kommunikations-Mapping für
die axis_ID über die Proprietary A
kommuniziert werden soll
siehe Tabelle Parameterwerte PDO
mapping propA
Bemerkung
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