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is Parameter
0
Mapping
1
2
4
8
16
32
64
128
0x2207
Subindex 1
...
Subindex 6
Hinweis: Ist hier kein Mapping ausgewählt, wird die Kommunikation über diesen Kanal deaktiviert.
Bit
Funktion
Wert
0
Mapping
1
2
4
8
16
32
64
128
0x2208
Subindex 1
...
Subindex 6
Hinweis: Jedes aktive propB Telegramm benötigt eine individuelle ID welche hier eingestellt werden
kann.
Jeder CAN Knoten belegt zwei IDs, ein Sende und ein Empfangstelegramm.
Der Parameterwert legt die Empfangs ID fest (ECU -> T6 APD), Parameterwert + 1 legt die Sende ID fest
(ECU <- T6 APD)
Beispiel:
is09 = 4 → Empfangs ID 4, Sende ID 5
Empfangs CAN Telegramm ID: xxFF04xx
Sende CAN Telegramm ID: xxFF05xx
(Anfang und Ende der Telegramm ID werden durch Priorität und Geräteadresse festgelegt)
Die IDs der verschiedenen CAN Knoten müssen daher immer mindestens eine Differenz von 2 aufweisen.
Beispiel:
CAN Knoten 1, is09 = 2 → CAN Knoten 2, is09 = 4 (oder höher)
0x2209
Subindex 1
...
Subindex 6
20
1st tx PDO mapping
2nd tx PDO mapping
3rd tx PDO mapping
reserved
1st rx PDO mapping
2nd rx PDO mapping
3rd rx PDO mapping
reserved
mappings for propB [1-
is08
6]
is08
mappings for propB [1]
is08
mappings for propB [6]
Klartext
1st tx PDO mapping
2nd tx PDO mapping
3rd tx PDO mapping
reserved
1st rx PDO mapping
2nd rx PDO mapping
3rd rx PDO mapping
reserved
is09
propB ID [1-6]
is09
propB ID [1]
is09
propB ID [6]
is10
propB cycle time [1-6]
is10
propB cycle time [1]
is10
propB cycle time [6]
Transmit-PDOs 1 - Drive(DCU)→PLC(EVCU)
Transmit-PDOs 2 - Drive(DCU)→PLC(EVCU)
Transmit-PDOs 3 - Drive(DCU)→PLC(EVCU)
Receive-PDOs 1 - PLC(EVCU)→Drive(DCU)
Receive-PDOs 1 - PLC(EVCU)→Drive(DCU)
Receive-PDOs 1 - PLC(EVCU)→Drive(DCU)
Auswahl Kommunikations-Mapping für
die axis_ID über die Proprietary B
kommuniziert werden soll
siehe Tabelle Parameterwerte PDO
mapping propB
Bemerkung
Transmit-PDOs 1 - Drive(DCU)→PLC(EVCU)
Transmit-PDOs 2 - Drive(DCU)→PLC(EVCU)
Transmit-PDOs 3 - Drive(DCU)→PLC(EVCU)
Receive-PDOs 1 - PLC(EVCU)→Drive(DCU)
Receive-PDOs 1 - PLC(EVCU)→Drive(DCU)
Receive-PDOs 1 - PLC(EVCU)→Drive(DCU)
Definiert die Proprietary B ID
0... 255
0... 255
Zyklusrate der Proprietary B Kommuni-
kation mit der jeweiligen CAN Knoten-
adresse
0... 10000 ms
0... 10000 ms
© 2019 KEB Automation KG
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