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COMBIVERT G6M
GEBRAUCHSANLEITUNG | INSTALLATION MOTORUMRICHTER
Originalanleitung
Dokument 20167946 DE 00

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Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT G6M Serie

  • Seite 1 COMBIVERT G6M GEBRAUCHSANLEITUNG | INSTALLATION MOTORUMRICHTER Originalanleitung Dokument 20167946 DE 00...
  • Seite 3: Vorwort

    VORwORT Vorwort Die beschriebene Hard- und Software sind Entwicklungen der KEB Automation KG. Die beigefügten Unterlagen entsprechen dem bei Drucklegung gültigen Stand. Druckfehler, Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. Signalwörter und Auszeichnungen Bestimmte Tätigkeiten können während der Installation, des Betriebs oder danach Ge- fahren verursachen.
  • Seite 4: Gesetze Und Richtlinien

    Sollten Sie weitere Informationen benötigen oder sollten Probleme auftre- ten, die in der Dokumentation nicht ausführlich genug behandelt werden, können Sie die erforderliche Auskunft über die örtliche Vertretung der KEB Automation KG erhalten. Die Verwendung unserer Geräte in den Zielprodukten erfolgt außerhalb unserer Kontrollmöglichkeiten und liegt daher ausschließlich im Verantwortungsbereich...
  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    INHALTSVERZEICHNIS Inhaltsverzeichnis Vorwort ..............................3 Signalwörter und Auszeichnungen ....................3 Weitere Symbole ..........................3 Gesetze und Richtlinien ......................... 4 Gewährleistung ..........................4 Unterstützung ..........................4 Urheberrecht ..........................4 Inhaltsverzeichnis ..........................5 Abbildungsverzeichnis .......................... 8 Tabellenverzeichnis ..........................8 Glossar ..............................9 Normen für Antriebsstromrichter ....................... 11 Produktnormen, die direkt für den Antriebsstromrichter gelten: ...........
  • Seite 6 INHALTSVERZEICHNIS 3 Technische Daten ............24 3.1 Betriebsbedingungen ........................24 3.1.1 Klimatische Umweltbedingungen ..................24 3.1.2 Mechanische Umweltbedingungen ..................25 3.1.3 Chemisch / Mechanisch aktive Stoffe ................25 3.1.4 Elektrische Betriebsbedingungen ..................26 3.1.4.1 Geräteeinstufung ......................26 3.1.4.2 Elektromagnetische Verträglichkeit ................. 26 3.2 Gerätedaten der 230V Geräte .......................
  • Seite 7 INHALTSVERZEICHNIS 5 Zertifizierung ..............43 5.1 Zertifizierung ..........................43 5.1.1 CE-Kennzeichnung ......................43 5.1.2 UL Zertifizierungen ......................43 5.2 weitere Informationen und Dokumentation ................43...
  • Seite 8: Abbildungsverzeichnis

    ABBILDUNGSVERZEICHNIS Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Maximale Auslastung und schaltfrequenzabhängiges Derating ........33 Abbildung 2: Überlastkennlinie ......................33 Abbildung 3: Abmessung und Gewichte des G6M ................34 Abbildung 4: Übersicht der PG Verschraubungen ................35 Abbildung 5: Übersicht des COMBIVERT G6M ..................36 Abbildung 6: Draufsicht unten rechts ohne Abschirmblech..............
  • Seite 9: Glossar

    Stillsetzen eines Antriebs im Notfall (nicht spannungslos) Feldbussystem Überstrom (Overcurrent) COMBIVERT KEB Antriebsstromrichter Überhitzung COMBIVIS KEB Inbetriebnahme- und Paramet- riersoftware Überlast Gleichstrom oder -spannung OSSD Ausgangsschaltelement; Ausgangs- signal, dass in regelmäßigen Ab- Demineralisiertes Wasser, auch als stände auf seine Abschaltbarkeit hin deionisiertes (DI) Wasser bezeichnet geprüft wird.
  • Seite 10 GLOSSAR SELV Sichere Schutzkleinspannung, unge- erdet (<60V) SF-Filter Sinusfilter Der Sicherheitsintegritätslevel ist eine Maßeinheit zur Quantifizierung der Risikoreduzierung. Begriff aus der Sicherheitstechnik (EN 61508 -1...7). Speicherprogrammierbare Steue- rung Sicherheitsfunktion „Sicherer Halt 1“ gemäß IEC 61800-5-2 Synchron-serielle Schnittstelle für Geber Sicherheitsfunktion „sicher abge- schaltetes Drehmoment“...
  • Seite 11: Normen Für Antriebsstromrichter

    NORMEN FÜR ANTRIEBSSTROMRICHTER Normen für Antriebsstromrichter Produktnormen, die direkt für den Antriebsstromrichter gelten: EN 61800-2 Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe Teil 2: Allgemeine Anforderungen - Festlegungen für die Bemessung von Niederspannungs-Wechselstrom- Antriebssystemen mit einstellbarer Frequenz (VDE 0160-102, IEC 61800-2) EN 61800-3 Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe. Teil 3: EMV-Anforderungen einschließlich spezieller Prüfverfahren (VDE 0160-103, IEC 61800-3) EN 61800-5-1 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl.
  • Seite 12: Normen, Die Im Umfeld Des Antriebstromrichters Verwendet Und Herangezogen Werden

    NORMEN FÜR ANTRIEBSSTROMRICHTER EN 61000-4-6 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 4-6: Prüf- und Messverfahren - Störfestigkeit gegen leitungsgeführte Störgrößen, induziert durch hochfrequente Felder (IEC 61000-4-6) EN 61000-4-34 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 4-34: Prüf- und Messver- fahren - Prüfungen der Störfestigkeit von Geräten und Einrichtungen mit einem Netzstrom >...
  • Seite 13: Grundlegende Sicherheitshinweise

    GRUNDLEGENDE SICHERHEITSHINwEISE 1 Grundlegende Sicherheitshinweise Der COMBIVERT ist nach dem Stand der Technik und anerkannten sicherheitstechni- schen Regeln entwickelt und gebaut. Dennoch können bei der Verwendung funktions- bedingt Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Schäden an der Maschine und anderen Sachwerten entstehen.
  • Seite 14: Einbau Und Aufstellung

    GRUNDLEGENDE SICHERHEITSHINwEISE Antriebsstromrichter enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente. ► Berührung vermeiden. ► ESD-Schutzkleidung tragen. Lagern Sie Antriebsstromrichter nicht • in der Umgebung von aggressiven und/oder leitfähigen Flüssigkeiten oder Gasen. • mit direkter Sonneneinstrahlung. • außerhalb der angegebenen Umweltbedingungen. 1.3 Einbau und Aufstellung GEFAHR Nicht in explosionsgefährdeter Umgebung betreiben ! ►...
  • Seite 15: Elektrischer Anschluss

    GRUNDLEGENDE SICHERHEITSHINwEISE 1.4 Elektrischer Anschluss GEFAHR Elektrische Spannung an Klemmen und im Gerät ! Lebensgefahr durch Stromschlag ! ► Niemals am offenen Gerät arbeiten oder offen liegende Teile berüh- ren. ► Bei jeglichen Arbeiten am Gerät Versorgungsspannung abschalten und gegen Einschalten sichern. ►...
  • Seite 16: Emv-Gerechte Installation

    Wegen der Funkentstörkondensatoren wird der Prüfgenerator sofort mit Stromfehler abschaltet. Nach EN 60204-1 ist es zulässig, bereits getestete Komponenten abzuklem- men. Antriebsstromrichter der KEB Automation KG werden gemäß Produkt- norm zu 100% spannungsgeprüft ab Werk geliefert. 1.4.3 Isolationsmessung Eine Isolationsmessung (gemäß EN 60204-1 Kapitel 18.3) mit DC 500 V ist zulässig,...
  • Seite 17: Inbetriebnahme Und Betrieb

    Sofern ein Antriebsstromrichter mit Elektrolytkondensato- ren im Gleichspannungszwischenkreis (siehe technische Daten) länger als ein Jahr nicht in Betrieb war, beachten Sie folgende Hinweise. www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/knowledge/04_techinfo/00_gene- ral/ti_format_capacitors_0400_0001_deu.pdf Schalten am Ausgang Bei Einzelantrieben ist das Schalten zwischen Motor und Antriebsstromrichter während des Betriebes zu vermeiden, da es zum Ansprechen der Schutzeinrichtungen führen kann.
  • Seite 18: Wartung

    Bei Applikationen, die zyklisches Aus- und Einschalten des Antriebsstromrichters erfor- dern, muss nach dem letzten Einschalten eine Zeit von mindestens 5 min vergangen sein. Werden kürzere Taktzeiten benötigt, setzen Sie sich bitte mit der KEB Automation KG in Verbindung. Kurzschlussfestigkeit Die Antriebsstromrichter sind bedingt kurzschlussfest.
  • Seite 19: Entsorgung

    Antriebsstromrichter mit Sicherheitsfunktion sind auf eine Nutzungsdauer von 20 Jahren begrenzt. Danach sind die Geräte zu ersetzen. Antriebsstromrichter der KEB Automation KG sind professionelle, elektronische Gerä- te ausschließlich für die gewerbliche Weiterverarbeitung (sog. B2B-Geräte). Die Kenn- zeichnung erfolgt daher nicht mit dem Symbol der durchgestrichenen Mülltonnen, son- dern durch die Wortmarke und das Herstellungsdatum.
  • Seite 20: Produktbeschreibung

    Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlussbedingungen sind dem Typen- schild und der Gebrauchsanleitung zu entnehmen und unbedingt einzuhalten. Die bei der KEB Automation KG eingesetzten Halbleiter und Bauteile sind für den Ein- satz in industriellen Produkten entwickelt und ausgelegt.
  • Seite 21: Produktmerkmale

    PRODUKTBESCHREIBUNG 2.3 Produktmerkmale Diese Gebrauchsanleitung beschreibt die Leistungsteile folgender Geräte: Gerätetyp: Motorumrichter Serie: COMBIVERT G6M 0,75...1,5 kW @ 230 V / Leistungsbereich: 0,75...2,2 kW @ 400 V Gehäusegröße: Der COMBIVERT G6M zeichnet sich durch die folgenden Merkmale aus: • Betrieb an gesteuertem Drehstromantrieben. •...
  • Seite 22: Typenschlüssel

    PRODUKTBESCHREIBUNG 2.4 Typenschlüssel x x G 6 x x x - x x x x 0: Standard Optionen A: Bremsenansteuerung A: G6L-G Gesteuert ohne Tastatur / Display Regelung, Tastatur, 0: G6-G Gesteuert ohne Tastatur / Display Display 1: G6-G Gesteuert mit Tastatur / Display Schaltfrequenz;...
  • Seite 23 PRODUKTBESCHREIBUNG...
  • Seite 24: Technische Daten

    3 Technische Daten 3.1 Betriebsbedingungen 3.1.1 Klimatische Umweltbedingungen Lagerung Norm Klasse Bemerkungen Umgebungstemperatur EN 60721-3-1 -25…55 °C Relative Luftfeuchte 5…95 % (ohne Kondensation) EN 60721-3-1 Lagerungshöhe – – Max. 3000 m über NN Transport Norm Klasse Bemerkungen Umgebungstemperatur EN 60721-3-2 -25…70 °C Relative Luftfeuchte EN 60721-3-2...
  • Seite 25: Mechanische Umweltbedingungen

    3.1.2 Mechanische Umweltbedingungen Lagerung Norm Klasse Bemerkungen Schwingungsamplitude 0,3 mm (2…9 Hz) Schwingungsgrenzwerte EN 60721-3-1 Beschleunigungsamplitude 1 m/s² (9…200 Hz) Schockgrenzwerte EN 60721-3-1 40 m/s²; 22 ms Transport Norm Klasse Bemerkungen Schwingungsamplitude 3,5 mm (2…9 Hz) Schwingungsgrenzwerte EN 60721-3-2 Beschleunigungsamplitude 10 m/s² (9…200 Hz) (Beschleunigungsamplitude 15 m/s²...
  • Seite 26: Elektrische Betriebsbedingungen

    3.1.4 Elektrische Betriebsbedingungen 3.1.4.1 Geräteeinstufung Anforderung Norm Klasse Bemerkungen – EN 61800-5-1 Überspannungskategorie EN 60664-1 – Nichtleitfähige Verschmutzung, gelegentliche Verschmutzungsgrad EN 60664-1 Betauung wenn PDS außer Betrieb ist Tabelle 5: Geräteeinstufung 3.1.4.2 Elektromagnetische Verträglichkeit Die angegebenen Werte gelten nur für Geräte mit Netzdrossel EMV-Störaussendung Norm Klasse...
  • Seite 27: Gerätedaten Der 230V Geräte

    3.2 Gerätedaten der 230V Geräte 3.2.1 Übersicht Gerätegröße Gehäusegröße Ausgangsbemessungsleistung / kVA Max. Motorbemessungsleistung / kW 0,75 Eingangsbemessungsspannung 230 (UL: 240) N_ac Eingangsspannungsbereich 195...264 IN_ac Netzphasen Netzfrequenz / Hz 50 / 60 ±2 Eingangsbemessungsstrom @ U = 230V N_ac Eingangsbemessungsstrom @ U = 240V N_ac IN_UL...
  • Seite 28: Gerätedaten Der 400V Geräte

    3.3 Gerätedaten der 400V Geräte 3.3.1 Übersicht Gerätegröße Gehäusegröße Ausgangsbemessungsleistung / kVA Max. Motorbemessungsleistung / kW 0,75 Eingangsbemessungsspannung 400 (UL: 480) N_ac Eingangsspannungsbereich 305...528 IN_ac Netzphasen Netzfrequenz / Hz 50 / 60 ±2 Eingangsbemessungsstrom @ U = 400V N_ac Eingangsbemessungsstrom @ U = 480V N_ac IN_UL...
  • Seite 29 „harte“ Netze bzw. bei Dauerbelastung (S1-Betrieb) des Antriebes, wesentlich erhöht werden. Bei Antrieben im Dauerbetrieb (S1) mit einer mittleren Auslastung von >60% setzt KEB den Einsatz von Netzdrosseln mit einem U =4% voraus. Der Begriff „hartes“ Netz sagt aus, dass die Knotenpunktleistung (S...
  • Seite 30: Maximale Auslastung Und Schaltfrequenzabhängiges Derating

    3.4 Maximale Auslastung und schaltfrequenzabhängiges Derating in % 220% 200% 180% 07G6M (4/8kHz) & 09/10G6M (4kHz) = Imax 160% 09G6M / 8 kHz 10G6M / 8 kHz 140% 120% 100% in Hz f0 = 0Hz fd = 6Hz Abbildung 1: Maximale Auslastung und schaltfrequenzabhängiges Derating 3.5 Überlastkennlinine t in s...
  • Seite 31: Mechanische Installation

    3.6 Mechanische Installation 3.6.1 Abmessungen und Gewicht mit Bremswiderstand 92,75 203,4 185,5 Gewicht in kg Abbildung 3: Abmessung und Gewichte des G6M...
  • Seite 32: Abmessungen Der Pg Verschraubungen

    3.6.2 Abmessungen der PG Verschraubungen Gewindegrößen M25 x 1,5 M16 x 1,5 M16 x 1,5 M16 x 1,5 M16 x 1,5 M20 x 1,5 Abbildung 4: Übersicht der PG Verschraubungen...
  • Seite 33: Installation Und Anschluss

    4 Installation und Anschluss 4.1 Übersicht des COMBIVERT G6M Name Beschreibung Diagnoseschnittstelle; RS232 / 485-Schnittstelle mit DIN66019-II Reserviert Netzeingang 3-Phasig (400 V Netzeingang 1-Phasig (230 V Steuerklemmleiste 32-polig – Typenschild Umrichterstatus LED1 (wenn ohne Tastatur / Display) Abbildung 5: Übersicht des COMBIVERT G6M Name Beschreibung Temperaturüberwachung;...
  • Seite 34: Anschluss Des Leistungsteils

    Beschreibung Netzspannung 1-phasig 230 V AC Netzform TN, TT Personenschutz RCMA mit Trenner oder RCD Isolationswächter Typ B Netzsicherungen Typ gG oder Leistungstrenn- schalter Netzschütz Netzdrossel 07Z1B02-1000 oder 09Z1B02-1000 KEB COMBIVERT Abbildung 7: Anschluss der Netzversorgung 230 VAC / 1-phasig...
  • Seite 35: Ac-Versorgung 400V / 3-Phasig

    RCMA mit Trenner oder RCD Isolationswächter (falls gefordert) Typ B Netzsicherungen Typ gG oder Leistungstrenn- schalter Netzschütz Netzdrossel (optional) 07Z1B02-1000, 09Z1B02-1000 oder 10Z1B04-1000 KEB COMBIVERT Abbildung 8: Anschluss der Netzversorgung 400 VAC / 3-phasig 4.2.3 Netzklemmleiste X1A Name Funktion Querschnitt Anzugsmoment Netzanschluss 0,2…2,5 mm²...
  • Seite 36: Versorgungsleiterquerschnitt

    4.2.4 Versorgungsleiterquerschnitt Der Leiterquerschnitt der Netzzuleitung wird von folgenden Faktoren bestimmt: • Eingangsstrom des Antriebsstromrichters • Verwendeter Leitungstyp / Verlegeart und Umgebungstemperaturen • Den vor Ort gültigen Elektro-Vorschriften Der Projektierer ist für die Auslegung verantwortlich ! 4.3 Anschluss des Motors Folgende Schritte sind nur zu beachten, wenn der Umrichter nicht vormontiert auf einem Motor ist.
  • Seite 37: Klemmleiste X1B Motoranschluss

    U, V, W Motoranschluss AWG 24...12 5…7 lb-inch Anschluss für 1,3 Nm Schraube M4 Schutzerde 11 lb-inch Abbildung 10: Klemmleiste X1B 4.3.4 Verdrahtung des Motors Legende KEB COMBIVERT Drehstrommotor T1 T2 Temperaturüberwachung (optional) siehe Kapitel „Temperaturerfassung“ Abbildung 11: Verdrahtung des Motors...
  • Seite 38: Anschluss Eines Bremswiderstandes

    4.4 Anschluss eines Bremswiderstandes Zerstörung des Antriebsstromrichters durch unterschreiten des ACHTUNG minimalen Bremswiderstandswerts! ► Der minimale Bremswiderstandswert darf nicht unterschritten wer- den. VORSICHT Heiße Oberflächen durch Belastung des Bremswiderstands ! Verbrennung der Haut ! ► Heiße Oberflächen berührungssicher abdecken. ► Oberfläche vor Berührung prüfen. ►...
  • Seite 39: Anschluss Einer Bremse (Optional Und Nur Für 400V Geräte)

    4.5 Anschluss einer Bremse (Optional und nur für 400V Geräte) 4.5.1 Bremsenansteuerungskarte Übersicht der Bremsenansteuerungskarte Name Beschreibung Anschluss der Steuerleitungen Ausgangsklemme / Kabel für die drei Netzphasen Eingangsklemme für die drei Netzphasen HB + + Anschluss für die Bremse HB - - Anschluss für die Bremse Abbildung 14: Bremsenansteuerungskarte...
  • Seite 40: Verdrahtung Der Bremsenansteuerungskarte An Den Umrichter

    4.5.2 Verdrahtung der Bremsenansteuerungskarte an den Umrichter Übersicht zur Verdrahtung der Bremsenansteue- Beschreibung rungskarte Die drei Netzphasen werden an die Eingangsklem- me X1D der Bremsenansteuerungskarte ange- schlossen. Von der Klemme X1E der Bremsenan- steuerungskarte müssen die drei Netzphasen an die Klemme X1A vom Frequenzumrichter angeschlos- sen werden.
  • Seite 41: Anschluss Einer Temperaturerfassung

    4.6 Anschluss einer Temperaturerfassung 4.6.1 Temperaturerfassung Klemmen T1, T2 Der KEB COMBIVERT wird mit einer PTC-Auswertung ausgeliefert. Die Funktion ent- spricht der DIN EN 60947-8 und arbeitet gemäß folgender Tabelle: Funktion von T1, T2 widerstand Anzeige ru46 Fehler / warnung <...
  • Seite 42: Klemmleiste X1C Temperaturerfassung

    4.6.2 Klemmleiste X1C Temperaturerfassung Name Funktion Querschnitt Anzugsmoment Anschluss für Tempera- 0,14...1,5 mm² 0,22...0,25 Nm T1, T2 tursensor AWG 28...16 2 lb-inch Abbildung 19: Klemmleiste X1C 4.6.3 Nutzung des Temperatureinganges im PTC-Modus Wenn der Temperatureingang im PTC-Modus betrieben wird, stehen dem Anwender alle Möglichkeiten innerhalb des unter Kapitel „Temperaturerfassung Klemmen T1, T2“...
  • Seite 43: Zertifizierung

    60204-1). 5.1.2 UL Zertifizierungen Eine UL Zertifizierung ist in Vorbereitung. 5.2 weitere Informationen und Dokumentation Ergänzende Anleitungen und Hinweise zum Download finden Sie unter "http://www.keb.de > Service & Downloads > Downloads". Allgemeine Anleitungen • EMV- und Sicherheitshinweise • Anleitungen für Steuerkarten, Sicherheitsmodule, Feldbusmodule, etc.
  • Seite 44 NOTIZEN...
  • Seite 45 Tokyo 108 - 0074 Japan Tel: +55 16 31161294 E-Mail: roberto.arias@keb.de Tel: +81 33 445-8515 Fax: +81 33 445-8215 E-Mail: info@keb.jp Internet: www.keb.jp KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co. Ltd. P.R. China No. 435 QianPu Road Chedun Town Songjiang District KEB Antriebstechnik Austria GmbH Österreich...

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