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ca Parameter
ru01
Fehlertext
903
Error receiving rated current val-
ue from inverter
904
Rated current in download does
not match the current in the drive
905
Error download inverter dw5
906
Error write pll offset
907
Error auto mapping
908
Error internal communication
(interlink)
Tabelle 5-1: exception states
5.2
ca Parameter
Controller Application Settings
In den ca-Parametern werden alle, global gültigen Einstellungen, für den T6 APD vorge-
nommen.
Die MCU kann mit einer oder mehreren CAN Knotenadressen, als so genannte CA Con-
troller Application, betrieben werden. Auf diese Weise wird eine Gruppierung der Umrich-
ter im Fahrzeug ermöglicht.
Beispielsweise könnte die zentrale CAN Steuerung (Fahrzeug EVCU) den "Klimakom-
pressor_1" (axis_ID_1), den "Klimakompressor_2" (axis_ID_2), die "Lenkhilfepumpe"
(axis_ID_3) und den "Luftkompressor" (axis_ID_4) enthalten.
Jede Controller Application besitzt eine CAN Adresse, eine CAN Priority, eine cycle time
und eine Zieladresse für die zyklisch auszutauschenden Daten.
Die individuelle Einstellung der Priority und der cycle time ermöglicht eine gezielte Vertei-
lung von Reaktionsgeschwindigkeit, Bus Last und Priorität auf dem Bus unter den ver-
schiedenen Antriebsgruppen. So besteht die Möglichkeit "Klimakompressor_1" und "Kli-
makompressor_2" zu einer Funktionsgruppe CA_1 und "Lenkhilfepumpe" und "Luftkom-
pressor" zu einer zweiten Funktionsgruppe CA_2 zusammenzufassen. Möglich wäre es
auch eine CAN Steuerung EVCU (Fahrzeugsteuerung) und eine Sub-Steuerung ECU
(Klimakompressoren) als Controller Application mit 2 Funktionsgruppen in der MCU zu
betreiben (=> Abbildung 1).
i
16
Beschreibung
Fehler beim Auslesen des Nennstrom des DCU Knotens
Die DCU_Download Files wurden für einen anderen Achstyp
erstellt (dabei wird der Parameter de28 der Liste mit dem
gleichnamigen Parameter des Umrichters verglichen)
Fehler beim Download der DCU_Download file
Fehler beim Schreiben des pll offsets
Fehler beim Erstellen der automatischen Prozessdaten Zuord-
nung
Fehler der internen Kommunikation
Die max. Anzahl von CA Controller Application ist im T6 APD System auf 2
Funktionsgruppen beschränkt!
© 2019 KEB Automation KG
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