Can Bus; Abb. 13.21: Einstellung Des Abtastzeitpunktes Bei Der Can; Can Bus Triggerung; Abb. 13.22: Can Daten Triggermenü - Hameg HMO72 Series Benutzerhandbuch

male Eingabe gewählt, wird mit der Softmenü-Taste WERT
und dem Universaldrehgeber im CURSOR/MENU Bedien-
bereich der Wert für das jeweilige Symbol festgelegt. Mit
der Softmenü-Taste SYMBOL WÄHLEN schaltet man von
Symbol zu Symbol. Das jeweils aktive Byte wird im Anzei-
gefenster der Triggerbedingung mit einem grünen Rand
versehen. Zweimaliges Drücken auf die MENÜ OFF-Taste
schließt alle Menüs und das Oszilloskop triggert auf die
eingestellten Daten.
Auf der Seite 2|2 des UART Triggerfiltermenüs kann durch
Anwahl der entsprechenden Softmenü-Taste als Trigger-
bedingung auch ein PARITÄTSFEHLER (triggern bei ei-
nem Paritätsfilter), ein FRAME FEHLER (triggern bei einem
Frame-Fehler) oder ein BREAK (triggern bei einem Break)
festlegt werden. Die Break-Bedingung ist erfüllt, wenn
nach einem Start-Bit nicht innerhalb eines bestimmten
Zeitraumes ein Stop-Bit folgt. Während des Breaks sind die
Stop-Bits Low aktiv.

13 .7 CAN BUS

Der CAN (Controller Area Network) BUS ist ein Bussys-
tem vorrangig für die Automobiltechnik und wird zum Da-
tenaustausch zwischen Steuergeräten untereinander und
mit Sensoren eingesetzt. Es ist vermehrt auch in der Luft-
fahrt-, Medizin- und allgemeinen Industrieautomatisie-
rungsindustrie zu finden. Das Signal ist auf der physikali-
schen Ebene ein differentielles, es wird auch zum Dekodie-
ren ein differentieller Tastkopf (z.B. die HZO40) empfohlen,
wenngleich es auch mit den Standardtastköpfen möglich
ist, die Signale aufzunehmen. Die Standarddatenraten lie-
gen zwischen 10 kBit/s und 1 MBit/s. Eine CAN Nachricht
besteht im wesentlichen aus einem Startbit, der Frame ID
(11 oder 29 Bit), dem Data Length Code DLC, den Daten,
einem CRC, Acknowledge und Endbit.
13 .7 . 1 CAN BUS Konfiguration
Bevor die BUS Konfiguration vorgenommen wird, muss der kor-
rekte Logikpegel der digitalen Kanäle (siehe Kapitel 12.2) bzw.
der analogen Kanäle (siehe Kapitel 4.5) eingestellt werden.
Die Standardeinstellung für beide ist 500 mV.
Es sollte immer eine komplette Nachricht eines seriellen Proto-
kolles auf dem Bildschirm sichtbar sein, damit die Dekodierung
funktionieren kann. Details einzelner Nachrichten lassen sich
über die Zoom Funktion anzeigen.
Um den CAN BUS zu dekodieren, wird zunächst festge-
legt, welcher Kanal an die Datenleitung angeschlossen
wird. Diese Einstellung erfolgt nach Auswahl des Bustyps
CAN im BUS-Menü und anschließendem Druck auf die
Softmenü-Taste KONFIGURATION. In dem sich öffnen-
den Menü wird mit der obersten Softmenü-Taste DATA
und dem Universaldrehgeber im CURSOR/MENU Bedien-
bereich der gewünschte Kanal ausgewählt. Grundsätzlich
kann ein analoger oder digitaler Kanal an CAN-High oder
CAN-Low angeschlossen werden. Zusätzlich gibt es die
Möglichkeit, einen differentiellen Tastkopf (z.B. HZO40) an
Abb. 13.21: Einstellung des Abtastzeitpunktes bei der CAN Konfiguration
einen analogen Kanal anzuschließen. Bei Nutzung eines
differentiellen Tastkopfes ist CAN High zu wählen, wenn
der Plus Eingang des Tastkopfes an CAN-H und der Minus
Eingang an CAN L angeschlossen ist. Wird der Tastkopf
mit umgekehrter Polarität angeschlossen, mus CAN L ge-
wählt werden.
Die Softmenü-Taste ABTASTPUNKT bestimmt den Zeit-
punkt innerhalb der Bit-Zeit, an dem der Wert für das ak-
tuelle Bit „gesamplet" wird. Die Werteeingabe in Prozent
(25% bis 90%) erfolgt mit dem Universaldrehgeber im
CURSOR/MENU Bedienbereich. Die BITRATE beschreibt
die gesendeten Bits pro Sekunde und erlaubt mit dem Uni-
versaldrehgeber im CURSOR/MENU Bedienbereich die
Auswahl von Standarddatenraten (10 / 20 / 33.333 / 50 /
83.333 / 100 / 125 / 250 / 500kBit/s und 1 MBit/s). Mittels
der Softmenü-Taste NUTZER können eigene Bitraten defi-
niert werden. Die Werteeingabe erfolgt mittels Universal-
drehgeber im CURSOR/MENU Bedienbereich oder nume-
rischer Eingabe (Taste KEYPAD).

13 .7 .2 CAN BUS Triggerung

Nachdem der BUS konfiguriert wurde, kann auf verschie-
denste Ereignisse getriggert werden. Dazu wird die Taste
TYPE im TRIGGER-Bereich des Bedienfeldes betätigt und
dort die Softmenü-Taste SERIELLE BUSSE gewählt. An-
schließend wird die Taste SOURCE im Triggerbedienfeld ge-
Abb. 13.22: CAN Daten Triggermenü
Serielle Busanalyse
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