Kommunikationsablauf; Ruhezustand - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE Bedienungsanleitung

10.1.5
Ein Auftrag des Masters wird immer durch eine Antwort des Slaves erwidert. Jedes
PPO kann immer nur einen Auftrag bzw. eine Antwort aufnehmen. Somit ist ein defi-
niertes Handshake-Verfahren zwischen Master und Slave einzuhalten.
In der Ausgangssituation müssen Auftrags- und Antwortkennung = 0 sein. Der Master
setzt seine Auftragskennung und wartet ab, bis der Slave die Antwortkennung von 0
auf ≠ 0 ändert. Jetzt liegt die Antwort vom Slave vor und kann ausgewertet werden.
Der Master setzt daraufhin seine Auftragskennung = 0 und wartet ab, bis der Slave
seine Antwortkennung von ≠ 0 auf 0 ändert. Damit ist der Kommunikationszyklus
abgeschlossen und ein Neuer kann beginnen.
Achtung! Der Slave antwortet auf neue Aufträge nur dann, wenn er auf die Auf-
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Kommunikationsablauf

tragskennung = 0 mit der Antwortkennung = 0 reagiert hat.

Ruhezustand

Auftragskennung Master = 0
Antwortkennung Slave
Master setzt Daten
+ Auftragskennung
Antwortkennung
des Slaves
ungleich 0 ?
Antwortdaten des Slaves auswerten
Auftragskennung = 0 setzen
Antwortkennung
des Slaves
gleich 0 ?
ein Auftrag kann
= 0
gestartet werden
Ist die
nein
ja
Ist die
nein
ja
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