Statemachine; Steuerbefehle - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE Bedienungsanleitung

Der Übergang 5 ist in seinem Verhalten über den Parameter
stellbar. Hier kann freier Auslauf, Stillsetzen über Rampe (reversierbar) oder Gleich-
strombremsung (siehe Kapitel "Verhalten bei Übergang 5") genutzt werden.

Statemachine:

Steuerbefehle

Die Gerätesteuerbefehle werden durch folgende Bitkombinationen im Steuerwort
ausgelöst:
Stillsetzen
Einschalten
Spannung-sperren
Schnellhalt
Betrieb-sperren
Betrieb-freigeben
Reset Störung
Die schattierten Befehle sind die für die vereinfachte Statemachine relevanten Befeh-
le.
25
06/05
Nicht Einschaltbereit
(Initialisierung)
9
Einschaltsperre
0x00
0x40
8
0x06
Einschaltbereit
0x21
Eingeschaltet
0x23
Betrieb freigegeben
(Antrieb arbeitet)
0x27
Steuerwort
Bit- Name
Nr.
0 Einschalten
1 Spannung-Sperren
2 Schnellhalt
3 Betrieb-Freigegeben
4 -
5 -
6 -
7 Reset-Störung
Befehl
13
0
Störungsreaktion
15
1
0x80
2 7
0x00
0x06
10
0x00
3
6
0x07
0x06
5
0x07
11
0x02
Steuerwort
Bit-Nr.
8
9
10
11
12 IW1
13 IW2
14 IW3
15
Steuerwort
HEX Bit 7 Bit 3
0x06 X X
0x07 X X
0x00 X X
0x02 X X
0x07 X 0
0x0F X 1
0x80 0 1 x
Übergang 5
aktiv
14
Störung
0x08
12
0x00 oder
intern
Schnellhalt
0x07
Name
-
-
-
-
Kapitel 10.2.3
Kapitel 10.2.3
Kapitel 10.2.3
-
Bit 2 Bit 1 Bit 0 Übergang
1 1 0
1 1 1
X 0 X
0 1 X
1 1 1
1 1 1
x x x
392 ein-
2, 6, 8
3
7, 9, 10
11
5
4
15
06/05
25