Fehlermeldung; Bedeutung; Erweiterung; Parameter, Datensatzanwahl Und Zyklisches Schreiben - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE Bedienungsanleitung

10.1.3
Codierung der Fehlermeldungen im Antwortdatensatz PWE-Low/Low-Byte
im Byte 7 (Slave
Fehler-Nr. (dez.)
nach PROFIDRIVE
10.1.4
Einzustellende Parameter sind der Parameterliste der Bedienungsanleitung entspre-
chend der gewählten Konfiguration zu entnehmen. In der Parameterliste ist angege-
ben, ob ein Parameter datensatzumschaltbar ist (Datensatz/INDEX = 1 bis 4) oder nur
einmal vorhanden (Datensatz/INDEX = 0) ist.
Die Parameterliste gibt zudem Auskunft über das Darstellungsformat eines Parameters
und seinen Typ (int/uint/long). Stringparameter können, bedingt durch die mögliche
Anzahl Bytes, nicht übertragen werden.
Die übertragenen Werte sind immer Integerwerte. Bei Werten mit Nachkommastellen
wird das Komma nicht übertragen.
Das Wort IND übergibt den gewünschten Datensatz des Parameters. In der vorliegen-
den Anwendung wird einfach vorhandenen Parametern die Parametersatznummer 0
zugeordnet; eine Auswahl unter mehrfach (datensatzumschaltbaren) vorhandenen
Parametern erfolgt durch Angabe einer Nummer von 1 bis 4.
Der eigentliche Parameterwert wird im Bereich PWE übertragen; als 16 Bit-Wert
(int/uint) belegt er PWEl, als 32 Bit-Wert (long) PWE-high und PWE-low, wobei das
High-Wort in PWE-high liegt.
Typischerweise werden Parameter über den Datensatz (IND) = 0, 1 bis 4 angespro-
chen. Der Eintrag der Werte erfolgt damit auf dem Controller automatisch in das
EEPROM. Sollen Werte zyklisch mit hoher Wiederholrate geschrieben werden, darf
kein Eintrag in das EEPROM erfolgen, da dieses nur eine begrenzte Anzahl zulässiger
Schreibzyklen besitz (ca. 1 Millionen Zyklen).
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Fehlermeldung

Master):
0 unzulässige Parameternummer PNU
1 Parameterwert nicht veränderbar
2 untere oder obere Parameter-Wertgrenze überschritten
3 fehlerhafter Datensatz
4 kein datensatzumschaltbarer Parameter
5 falscher Datentyp
18 Sonstige Fehler

Erweiterung

101 Parameter kann nicht gelesen werden
103 Fehler beim Lesen EEPROM aufgetreten
104 Fehler beim Schreiben EPROM aufgetreten
105 Prüfsummenfehler EEPROM aufgetreten
106 Parameter darf nicht im Betrieb geschrieben werden
107 Werte der Datensatze unterscheiden sich
108 Unbekannter Auftrag
Parameter, Datensatzanwahl und zyklisches Schrei-
ben

Bedeutung

Bedeutung
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