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SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Zusatz Zum Systemhandbuch Seite 44

Tabellenpositionierung mit bussteuerung
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Inhaltsverzeichnis

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5
Betrieb und Service
Fehler-
code
08
14
26
27
28
29
31
36
39
42
44
Bezeichnung Reaktion
n-Über-
Sofort-
wachung
abschaltung
Geber
Sofort-
abschaltung
Externe
Notstop
Klemme
Endschalter
Notstop
fehlen
Feldbus
Schnellstop
time out
Endschalter
Notstop
angefahren
TF-Auslöser
Keine
Reaktion
Option fehlt
Sofort-
abschaltung
Referenzfahrt Sofort-
abschaltung
Schleppfehler Sofort-
abschaltung
P Mögliche Ursache
- Drehzahlregler bzw. Stromregler (in
Betriebsart VFC ohne Geber) arbeitet
an der Stellgrenze wegen mech. Über-
lastung oder Phasenausfall am Netz
oder Motor.
- Geber nicht korrekt angeschlossen
oder falsche Drehrichtung.
- Bei Momentenregelung wird n
überschritten.
- Geberkabel oder Schirm nicht korrekt
angeschlossen
- Kurzschluss/Drahtbruch im Geberkabel
- Geber defekt
Externes Fehlersignal über program-
mierbaren Eingang eingelesen
- Drahtbruch/Fehlen beider Endschalter.
- Endschalter sind bezogen auf Motor-
drehrichtung vertauscht
Es hat innerhalb der projektierten An-
sprechüberwachung keine Kommuni-
kation zwischen Master und Slave statt-
gefunden.
In Betriebsart IPOS wurde ein End-
schalter angefahren.
- Motor zu heiß, TF hat ausgelöst
- TF des Motors nicht oder nicht korrekt
angeschlossen
®
- Verbindung MOVIDRIVE
Motor unterbrochen
- Brücke zwischen X10:1 u. X10:2 fehlt.
Bei MDS: Verbindung X15:9-X15: 5 fehlt.
- Optionskartentyp unzulässig.
- Sollwertquelle, Steuerquelle oder
Betriebsart für diese Optionskarte
unzulässig.
- Falschen Gebertyp für DIP11A
eingestellt.
- Referenznocken fehlen
- Anschluss der Endschalter fehlerhaft
- Referenzfahrttyp wurde während der
Referenzfahrt verändert
- Drehgeber falsch angeschlossen.
- Beschleunigungsrampen zu kurz
- P-Anteil des Positionierreglers zu klein
- Drehzahlregler falsch parametriert
- Wert für Schleppfehlertoleranz zu klein
MOVIDRIVE
Maßnahme
- Last verringern
- Eingestellte Verzögerungszeit
(P501 bzw. P503) erhöhen.
- Geberanschluss überprüfen, evtl.
A/A und B/B paarweise tauschen
- Spannungsversorgung des
Gebers überprüfen
- Strombegrenzung überprüfen
max
- Ggf. Rampen verlängern
- Motorzuleitung und Motor prüfen
- Netzphasen überprüfen
Geberkabel und Schirm auf korrekten
Anschluss, Kurzschluss und Draht-
bruch prüfen.
Jeweilige Fehlerursache beseitigen,
ggf. Klemme umprogrammieren.
- Verdrahtung Endschalter prüfen.
- Endschalteranschlüsse tauschen.
- Klemmen umprogrammieren
- Kommunikationsroutine des
Masters überprüfen
- Feldbus Timeout-Zeit (P819) ver-
längern/Überwachung ausschalten
- Verfahrbereich überprüfen.
- Anwenderprogramm korrigieren.
- Motor abkühlen lassen und Fehler
zurücksetzen
- Anschlüsse/Verbindung zwischen
®
und TF am
MOVIDRIVE
und TF überprüfen.
- Wird kein TF angeschlossen:
Brücke X10:1 mit X10:2.
Bei MDS: Brücke X15:9 mit X15:5.
- P834 auf "Keine Reaktion" setzen.
- Richtige Optionskarte einsetzen.
- Richtige Sollwertquelle (P100)
einstellen.
- Richtige Steuerquelle (P101)
einstellen.
- Richtige Betriebsart (P700 bzw.
P701) einstellen.
- Richtigen Gebertyp einstellen.
Überprüfen des eingestellten Refe-
renzfahrttyps und der dafür benötig-
ten Bedingungen.
- Anschluss Drehgeber prüfen
- Rampen verlängern
- P-Anteil größer einstellen
- Drehzahlregler neu parametrieren
- Schleppfehlertoleranz vergrößern
- Verdrahtung Geber, Motor und
Netzphasen überprüfen.
- Mechanik auf Schwergängigkeit
überprüfen, evtl. auf Block gefahren.
®
Tabellenpositionierung mit Bussteuerung

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