Funktionsbeschreibung - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Zusatz Zum Systemhandbuch

2 Projektierung
2.2
Die Applikation "Tabellenpositionierung mit Bussteuerung" bietet folgende Funktionsmerkmale:
• 32 Tabellenpositionen können definiert und angewählt werden.
• Für jede Positionierfahrt kann die Verfahrgeschwindigkeit frei gewählt werden.
• Für jede Positionierfahrt kann die Rampe separat eingestellt werden.
• Es können Software-Endschalter definiert und ausgewertet werden.
• Als externe Geber können wahlweise Inkrementalgeber oder Absolutwertgeber ausgewertet wer-
den.
Die Funktionen werden mit vier Betriebsarten realisiert:
• Tipp-Betrieb
– Über zwei virtuelle Binäreingänge wird der Antrieb nach rechts oder links bewegt.
– Es können über einen virtuellen Binäreingang zwei Geschwindigkeiten angewählt werden, und
• Teach-Mode
– Jede einzelne Position kann im Tipp-Betrieb angefahren und dann im Teach-Mode gespei-
• Referenzier-Mode
– Mit einem Startbefehl an einem virtuellen Binäreingang wird eine Referenzfahrt gestartet. Mit
• Automatikbetrieb
– Anwahl der Zielposition über fünf virtuelle Binäreingänge (binär codiert).
– Rückmeldung der angewählten Zielposition vor der Fahrt über fünf virtuelle Binärausgänge
– Bestätigung, dass die angewählte Position erreicht wurde, über den virtuellen Binärausgang
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Funktionsbeschreibung

zwar Eilgang und Schleichgang zur Feinpositionierung.
chert werden.
der Referenzfahrt wird der Bezugspunkt (Maschinennullpunkt) für die absoluten Positionier-
vorgänge festgelegt.
(binär codiert).
"Ziel-Position erreicht".
®
MOVIDRIVE Tabellenpositionierung mit Bussteuerung