Virtuelle Klemmen - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Zusatz Zum Systemhandbuch

2 Projektierung
2.7
Die Applikation "Tabellenpositionierung mit Feldbus" wird über Feldbus oder Systembus gesteuert .
Dazu werden die virtuellen Klemmen innerhalb von Steuerwort 2 verwendet (→ MOVIDRIVE
bus Geräteprofil). Hierfür wird ein Prozessdatenwort (PA1, PE1) benötigt. Die Ein-/Ausgabekarte
Typ DIO11A darf nicht installiert sein.
Bild 2: Prozessdatenkanal
Das Prozess-Ausgangsdatenwort hat folgende Belegung:
• PA1 Steuerwort 2
Bild 3: PA1 Steuerwort
10

Virtuelle Klemmen

Virtuelle Eingangsklemmen
15 14 13 12 11 10 9
Prozess-Ausgangsdaten (PA)
P 1 A
P 1 E
Prozess-Eingangsdaten (PE)
fest definiert
8 7 6 5 4 3 2
MOVIDRIVE
1 0
0: Reglersperre/Freigabe
1: Freigabe/Schnellstop
2: Freigabe/Halt
3: Halteregelung
4: Integrator-Umschaltung
5: Parametersatz-Umschaltung
6: Reset
7: reserviert
8: virtuelle Klemme 1 = P610 Binäreingang DI1Ø
9: virtuelle Klemme 2 = P611 Binäreingang DI11
10: virtuelle Klemme 3 = P612 Binäreingang DI12
11: virtuelle Klemme 4 = P613 Binäreingang DI13
12: virtuelle Klemme 5 = P614 Binäreingang DI14
13: virtuelle Klemme 6 = P615 Binäreingang DI15
14: virtuelle Klemme 7 = P616 Binäreingang DI16
15: virtuelle Klemme 8 = P617 Binäreingang DI17
®
Tabellenpositionierung mit Bussteuerung
®
Feld-
E Q
03513ADE
03986ADE