Endschalter, Referenznocken Und Maschinennullpunkt; Referenzfahrt - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Zusatz Zum Systemhandbuch

2 Projektierung
2.4
Beachten Sie bei der Projektierung folgende Hinweise:
• Die Software-Endschalter müssen innerhalb des Verfahrweges der Hardware-Endschalter liegen.
• Achten Sie bei der Festlegung des Referenzpunktes (Lage des Referenznockens) und der Soft-
ware-Endschalter darauf, dass diese sich nicht überdecken. Bei Überdeckung wird beim Refe-
renzieren die Fehlermeldung F78 "IPOS SW-Endschalter" erzeugt.
• Soll der Maschinennullpunkt (= Bezugspunkt für die Tabellenpositionierung) nicht auf dem Refe-
renzpunkt liegen, können Sie bei der Inbetriebnahme der Tabellenpositionierung einen Refe-
renzoffset eintragen. Es gilt die Formel: Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset.
Auf diese Weise können Sie den Maschinennullpunkt verändern, ohne den Referenznocken ver-
schieben zu müssen.
2.5
Beachten Sie bei der Projektierung der Referenzfahrt folgende Hinweise:
• Referenzfahrt auf Referenznocken
Die Referenzfahrt erfolgt auf die fallende Flanke des Referenznockens. Die Genauigkeit des Refe-
renzpunktes hängt somit von der Schaltgenauigkeit des Referenznockens ab.
• Referenzfahrt auf Endschalter
Damit der Antrieb nach einer Referenzfahrt auf den Endschalter etwas Abstand vom Endschalter
hat, wird der Antrieb eine Motorumdrehung (= 4096 Inkremente) vom Endschalter wegbewegt.
• Referenzfahrt auf Geber-Nullimpuls
Wird eine Positioniergenauigkeit unter 0,3 mm gefordert, muss der Geber-Nullimpuls ausgewer-
tet werden. Die fallende Flanke des Referenznockens markiert dann nicht den Referenzpunkt,
sondern zeigt an, dass der nächste Geber-Nullimpuls den Referenzpunkt darstellt.
Die Auswertung des Geber-Nullimpulses muss mit der Variablen H127 (CAM_ZP) aktiviert wer-
den. Öffnen Sie dazu im MOVITOOLS-Manager das "Programm ausführen/Assembler" und edi-
tieren Sie die Variable H127.
– H127 = 1
– H127 ≠ 1
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Endschalter, Referenznocken und Maschinennullpunkt

Referenzfahrt

→ Auswertung des Geber-Nullimpulses
→ Auswertung der fallenden Flanke des Referenznockens
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MOVIDRIVE Tabellenpositionierung mit Bussteuerung