Teach-Mode - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Zusatz Zum Systemhandbuch

4 Inbetriebnahme

4.6.4 Teach-Mode

• DI1Ø (PA1:8) = "1" und DI11 (PA1:9) = "0"
Im Teach-Mode können Sie die aktuelle Position des Antriebes als neue Tabellenposition spei-
chern. Die Position, die Sie als neue Tabellenposition speichern wollen, müssen Sie vorher im
Tipp-Betrieb anfahren.
Bild 34: Teach-Mode
Geben Sie die neue Position folgendermaßen ein:
• Im Tipp-Betrieb die Position anfahren.
• In den Teach-Mode umschalten, DI10 (PA1:8) = "1" und DI11 (PA1:9) = "0".
• Mit DI13...DI17 (PA1:11...15) den Tabellenplatz (Nr.) auswählen, in der die neue Position hinein-
geschrieben werden soll. Die Positionen sind binär codiert, DI13 ="1" bedeutet Tabellenplatz Nr.
1 (2
DI13...DI17 "0"-Signal erhalten. Für Tabellenplatz Nr. 3 müssen DI13 (2
Signale erhalten.
• An Binäreingang DI12 (PA1:10) "Strobe" die Signalfolge "0"-"1"-"0" legen, die neue Position wird
damit auf den gewählten Tabellenplatz geschrieben. Der Binärausgang DO17 (PE1:15) "Position
erreicht" wird gesetzt. Die Position ist jetzt spannungsausfallsicher gespeichert.
36
0
) und DI17 = "1" bedeutet Tabellenplatz Nr. 16 (2
4
). Soll Nr. 0 angewählt werden, müssen
0
) und DI14 (2
®
MOVIDRIVE Tabellenpositionierung mit Bussteuerung
03998ADE
1
) "1"-