SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Zusatz Zum Systemhandbuch Seite 27

• Software-Endschalter und Referenz-Offset eintragen. Die Eingaben erfolgen in den Anwender-
einheiten der Skalierung.
– Tragen Sie die Position der Software-Endschalter ein. Es erscheint dann in der unteren Bild-
hälfte ein Zahlenstrahl, der den durch die Software-Endschalter begrenzten Verfahrweg dar-
stellt.
Achten Sie darauf, dass die Positionen der Software-Endschalter innerhalb des Verfahrweges
der Hardware-Endschalter liegen und dass sie sich nicht mit dem Referenzpunkt überdecken.
Wird für beide Software-Endschalter Null eingetragen, sind sie deaktiviert.
– Tragen Sie den Referenz-Offset ein. Mit dem Referenz-Offset wird der Maschinennullpunkt
korrigiert, es gilt die Formel Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenz-Offset.
• Quelle Istposition einstellen:
– Motorgeber (X15) bei Betrieb ohne externen Geber.
– EXT. GEBER (X14) bei Inkrementalgeber als externer Geber.
– ABSOLUTWERTGEB. (DIP) bei Absolutwertgeber als externer Geber.
• Wählen Sie den richtigen Referenzfahrttyp (0...7) aus.
Typ 0: Keine Referenzfahrt. Referenzpunkt ist die augenblickliche Lage oder
] [
der linke Nullimpuls von der augenblicklichen Lage.
Maschinennullpunkt = linker Nullimpuls von der augenblicklichen Lage +
ZP
Referenz-Offset
Typ 1: Referenzpunkt ist linkes Ende des Referenznockens.
] [
Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenz-Offset
CAM
Typ 2: Referenzpunkt ist rechtes Ende des Referenznockens.
] [
Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenz-Offset
CAM
Typ 3: Referenzpunkt ist der rechte Endschalter. Hierfür wird kein Referenz-
] [
nocken benötigt.
Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenz-Offset
Typ 4: Referenzpunkt ist der linke Endschalter. Hierfür wird kein Referenz-
] [
nocken benötigt.
Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenz-Offset
Typ 5: Keine Referenzfahrt. Referenzpunkt ist die augenblickliche Lage ohne
] [
Bezug auf einen Nullimpuls.
Maschinennullpunkt = augenblickliche Lage + Referenz-Offset
Typ 6: Referenzpunkt ist linkes Ende des Referenznockens.
] [
Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenz-Offset
CAM
Typ 7: Referenzpunkt ist rechtes Ende des Referenznockens.
] [
Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenz-Offset
CAM
02791AXX
Die ausführliche Beschreibung der Referenzfahrttypen finden Sie im Handbuch "Positionierung und
plus®
Ablaufsteuerung IPOS
Die Eingabe unzulässiger Werte erzeugt eine Fehlermeldung. Beachten Sie dann die Hinweise der
Fehlermeldung.
Sind alle Werte eingetragen, drücken Sie "Weiter>>". Es erscheint dann das Fenster zur Eingabe der
Tabellenpositionen.
®
MOVIDRIVE Tabellenpositionierung mit Bussteuerung
", Sachnummer 0919 1704.
Inbetriebnahme 4
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