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Erweiterungskarten
10.5.7
Buskabel
Gemäß ISO 898 sollten Sie ein Buskabel mit einer charakteristischen Impedanz von
120W verwenden. Die für eine zuverlässige Kommunikation nutzbare Kabellänge wird mit
ansteigender Übertragungsgeschwindigkeit reduziert. Die folgenden, von uns gemesse-
nen Werte können als Richtwerte verwendet werden. Sie sollten jedoch nicht als Grenz-
werte ausgelegt werden.
Allgemeines Merkmal
Bitraten
Abstand mit dicker
Sammelschiene
Anzahl Knoten
Signalgebung
Modulation
Medienkopplung
Isolierung
Typische Differenzialein-
gangsimpedanz (rezes-
siver Status)
Min. Differenzialein-
gangsimp. (rezessiver
Status)
Absoluter, maximaler
Spannungsbereich
Erdung:
Um Erdungsschleifen zu verhindern, darf das DeviceNet-Netzwerk nur an einer Stelle
geerdet sein. Die Schaltkreise der physischen Schicht in allen Geräten sind auf das
V-Bussignal bezogen. Der Anschluss zur Masse erfolgt über die Busstromversorgung.
Der Stromfluss zwischen V- und Erde darf über kein anderes Gerät als über eine Strom-
versorgung erfolgen.
Bustopologie:
Das DeviceNet-Medium verfügt über eine lineare Bustopologie. Auf jeder Seite der Ver-
bindungsleitung sind Abschlusswiderstände erforderlich. Abzweigleitungen bis zu je 6 m
sind zulässig, so dass mindestens ein Knoten verbunden werden kann.
Abschlusswiderstände:
Für DeviceNet muss an jedem Ende der Verbindungsleitung ein Abschlusswiderstand
installiert werden. Widerstandsdaten: 120W, 1% Metallfilm, 1/4 W.
110
10/2007
Spezifikation
125 KBit, 250 KBit, 500 KBit
500 m bei 125 KBaud
250 m bei 250 KBaud
100 m bei 500 KBaud
64
CAN
Grundbandbreite
Gleichstromgekoppelter Differentialsende-/Empfangsbetrieb
500 V (Option: Optokoppler auf Knotenseite des Transceivers)
Shunt C = 5pF
Shunt R = 25KW (power on)
Shunt C = 24pF + 36 pF/m der dauerhaft befestigten Abzweig-
leitung
Shunt R = 20KW
-25 V bis +18 V (CAN_H, CAN_L). Die Spannungen an
CAN_H und CAN_L sind auf den IC-Massepin des Transcei-
vers bezogen. Diese Spannung ist um den Betrag höher als
die V-Klemme, der dem Spannungsabfall an der Schottky-Di-
ode entspricht (max. 0,6V).
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