Encoder-Emulation; Inkrementalgeberausgabe (X5) - Danaher Motion Servostar 300 Handbuch
Digitaler servoverstärker
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Andere Handbücher für Servostar 300:
- Montageanleitung und bedienungsanleitung (96 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Schnittstellen
4.7
Encoder-Emulation
4.7.1
Inkrementalgeberausgabe (X5)
Das Inkrementalgeber-Interface gehört zum Lieferumfang. Wählen Sie die Encoder-Funk-
tion ROD (A Quad B) Encoder (Bildschirmseite "Encoder Emulation"). Aus den zyk-
lisch-absoluten Signalen des Resolvers bzw. Encoders wird im Servoverstärker die Posi-
tion der Motorwelle berechnet. Aus dieser Information werden
Inkrementalgeber-kompatible Impulse erzeugt, d.h. am SubD-Stecker X5 werden Impulse
in zwei um 90° elektrisch versetzten Signalen A und B und ein Nullimpuls ausgegeben.
Die Auflösung (vor Vervielfachung) ist mit der Funktion AUFLÖSUNG einstellbar:
Encoderfunktion
(ENCMODE)
ROD (1)
ROD interpolation (3)
Sie können die Lage des Nullimpulses innerhalb einer mechanischen Umdrehung einstel-
len und speichern (Parameter NI-OFFSET). Die Versorgung der Treiber erfolgt durch
eine interne Spannung. Die maximal zulässige Leitungslänge beträgt 100 m.
Anschluss- und Signalbeschreibung Inkrementalgeber-Interface :
50
Feedbacksystem
Resolver
EnDat / HIPERFACE
Inkrementalgeber
ohne Datenkanal
SERVOSTAR 300
11/05
Auflösung
16...1024
16...4096 und
8192...524288 (2
2
2
...2
7
(Vervielfa-
chung) TTL Striche
x Geberauflösung
®
SERVOSTAR
300 Installationshandbuch
Kollmorgen
Nullimpuls
einer pro Umdrehung
(nur bei A=B=1)
einer pro Umdrehung
n
)
(nur bei A=B=1)
Weitergabe des Ge-
bersignals von X1 an
X5
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