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Elektrische Installation
8.13
Encoder-Emulation
8.13.1
Inkrementalgeberausgabe (X5)
Das Inkrementalgeber-Interface gehört zum Standard. Wählen Sie die Encoder-Funktion
ROD (A Quad B) Encoder (Bildschirmseite "Encoder Emulation"). Aus den zyklisch-abso-
luten Signalen des Resolvers bzw. Encoders wird im Servoverstärker die Position der
Motorwelle berechnet. Aus dieser Information werden Inkrementalgeber-kompatible
Impulse erzeugt, d.h. am SubD-Stecker X5 werden Impulse in zwei um 90° elektrisch ver-
setzten Signalen A und B und ein Nullimpuls ausgegeben.
Die Auflösung (vor Vervielfachung) ist mit der Funktion AUFLÖSUNG einstellbar:
Encoderfunktion
(ENCMODE)
ROD (1)
ROD interpolation (3) Encoder
Sie können die Lage des Nullimpulses innerhalb einer mechanischen Umdrehung einstel-
len und speichern (Parameter NI-OFFSET). Die Versorgung der Treiber erfolgt durch
eine interne Spannung. Die maximal zulässige Leitungslänge beträgt 100 m.
Anschluss- und Signalbeschreibung Inkrementalgeber-Interface :
Default Zählrichtung: aufwärtszählend mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung
70
Feedbacksystem Auflösung
Resolver
Encoder
SERVOSTAR 300
10/2007
256...4096
256...524288
8
19
(2
... 2
)
2
7
2
...2
(Vervielfa-
chung) TTL Striche
mal Geberauflösung
SERVOSTAR
Danaher Motion
Nullimpuls
einer pro Umdrehung
(nur bei A=B=1)
einer pro Umdrehung
(nur bei A=B=1)
Weitergabe des Ge-
bersignals von X1 an
X5
®
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