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10 Software »Motion Manager« (Option)
Die Abfrage, die mcl-Datei in den »Motion-Controller« zu übertragen, ist mit
der Schaltfläche »Ja« zu beantworten.
Bild 52
Bestätigung der Übertragung
Um die Daten für die Konfiguration und den Programmablauf im EEPROM zu
speichern ist das Dialogfenster (siehe Bild 53) mit »Ja« zu bestätigen. Dabei
wird das Programm resident in den Speicher geschrieben und steht nach
Abschalten und erneutem Einschalten wieder zur Verfügung.
Bild 53
Bestätigung zur Speicherung
Zum optionalen Lieferumfang gehören das Standardprogramm mzr-7208_S.mcl
und das Beispielprogramm dosierung_7208_e3_S.mcl zur Dosierung.
Das Standardprogramm mzr-7208_S.mcl (siehe Listing 1) ist bei der
Auslieferung der Mikrozahnringpumpen mzr-7208X1 installiert.
Die Antriebe sind dabei mit folgenden Parametern konfiguriert:
− Drehzahlstellung über Potentiometer (Befehl SOR1)
− Antrieb ist nach dem Einschalten aktiv geschaltet (Befehl EN)
− Funktion der Mikrozahnringpumpe im kontinuierlichen Betrieb (Befehl
− maximale Drehzahl 6000 U/min (Befehl SP6000)
− maximaler Spitzenstrom des Antriebs 6000 mA (Befehl LPC6000)
− maximaler Dauerstrom des Antriebs 4500 mA (Befehl LCC4500)
− Beschleunigung des Antriebs 500 U/s² (Befehl AC500)
− Fault-Pin als Fehlerausgang konfiguriert (Befehl ERROUT)
− Einschalten asynchroner Antworten (Befehl ANSW1)
− Programmspeicher ist gelöscht und enthält keine Programme
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CONTMOD)
Technische Änderungen ohne Vorankündigung vorbehalten
Betriebsanleitung mzr-7208, mzr-7208X1
Ausgabe: September 2018
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