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10 Software »Motion Manager« (Option)
Die Datei dosierung-mzr7208_e3_S.mcl (siehe Listing 2) ist ein
Beispielprogramm für die Dosierung mit einer Mikrozahnringpumpe.
Der Start der Dosierung erfolgt über Schalter zwischen den Anschlussklemmen
»Fault« und »GND« der Anschlussplatine. Als Schalter können Taster (Schließer)
oder potentialfreie Kontakte einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS)
verwendet werden.
Der Antrieb ist dabei mit folgenden Parametern konfiguriert:
− Positionierung Antrieb der Pumpe von 10 Umdrehungen (Befehl LR10000)
− Start der Dosierung über den angeschlossenen Schalter (Befehl REFIN)
; Datei:
; Beschreibung: Initialisierung mcl-Datei für mzr-7208
;
;
; Hardware:
;
; Copyright © 2007, HNP Mikrosysteme GmbH, Parchim
;
; HNP Mikrosysteme GmbH, Juri-Gagarin-Ring 4, 19370 Parchim
; Telefon +49(0)3871/451-301, Telefax +49(0)3871/451-333
; Email: info@hnp-mikrosysteme.de, http://www.hnp-mikrosysteme.de
;
;
; Bitte zuerst das Potentiometer in Nullstellung bringen (rechter Anschlag)
; dann diese Datei in Form einer Parameterdatei übertragen
; und im EEPROM sichern lassen
;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; Programm
;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PROGSEQ
A1
HP4
A2
JPT2
HP0
A3
JPT3
HO
NP
LR10000
M
JMP1
END
;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; Konfiguration Motor
;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
SOR0
CONTMOD
APL0
MOTTYP9
POHOSEQ0
ERROUT
HP7
HB0
HD0
HOSP100
68
(10000 = 10 Umdrehungen)
dosierung_7208_e3_S.mcl
Start der Dosierung über Schalter an Dig. Input (Eingang 3)
Fault (Eingang 2) als Fehlerausgang konfiguriert
Motor 4490H036B K1155 und Steuerung S-BL (neuer Controller MCDC3006) mit Schalter
! ! ! Wichtiger Hinweis ! ! !
;Programmanfang
;Label 1 (Endlosschleife 1)
;Steigende Flanke bzw. High-Pegel an Eingang 3 gültig
;Label 2
;Endlosschleife 2 solange Eingang 3 aktiv, warten bis Schalter geschlossen wird
;warten bis Schalter geöffnet, Fallende Flanke bzw. Low-Pegel an Eingang 3 gültig
;Label 3
;Endlosschleife 3 solange Eingang 3 aktiv
;Homeposition definieren
;Rücksenden eines »p« an RS-232, wenn Position erreicht
;Anzahl Umdrehungen 1000=1 U
;Positionierung starten
;Endlosschleife 1 zurück zu Label 1
;Source For Velocity - Solldrehzahl über Schnittstelle RS-232
;Continuous Mode - Normalbetrieb
;Position Limits - Positionslimits deaktivieren
;Motor Type - EC-Motor 4490
;Power On Homing Sequence - Keine Homing-Sequenze nach dem Einschalten
;Error Output - Umschalten auf Fehlerausgangsmodus
;Hard Polarity - alle Eingänge steigende Flanke gültig
;Hard Blocking - Kein Hard-Blocking
;Hard Direction - Für alle Endschalter Linkslauf sperren (falls Hard-Blocking aktiv)
;Load Homing Speed - Homing-Speed auf Rechtslauf mit 100 rpm
Technische Änderungen ohne Vorankündigung vorbehalten
Betriebsanleitung mzr-7208, mzr-7208X1
<------ Bitte entsprechend anpassen
Ausgabe: September 2018
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