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10 Software »Motion Manager« (Option)
; Datei:
; Beschreibung: Initialisierung mcl-Datei für mzr-7208
;
;
; Hardware:
; Copyright © 2007, HNP Mikrosysteme GmbH, Parchim
;
; HNP Mikrosysteme GmbH, Juri-Gagarin-Ring 4, 19370 Parchim
; Telefon +49(0)3871/451-300, Telefax +49(0)3871/451-333
; Email info@hnp-mikrosysteme.de, http://www.hnp-mikrosysteme.de
;
; ! ! ! Wichtiger Hinweis ! ! !
;
;
;
;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; Konfiguration Motor
;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
SOR1
CONTMOD
APL0
MOTTYP9
POHOSEQ0
ERROUT
HP7
HB0
HD0
HOSP100
SHA0
SHL0
SHN0
ADR
LPC6000
LCC4500
AC500
DEC500
I34
POR4
PP12
PD6
CI50
SP6000
MV0
MAV25
LL600000000
LL-600000000 ;Load Position Range Limits - Untere Grenzpositionen laden
LPN10
STW1
STN1000
ENCRES1000
DEV25
DCE200
CORRIDOR10
SIN1
SETPLC
EN
V0
DIPROG
COMPATIBLE1 ;Actived Compatible Mode - Kompatibilität zu Vergängermodellen
SR1
NET0
ANSW1
NODEADR0
;leeres Programm schreiben und speichern
PROGSEQ
END
Listing 1
Datei mzr-7208_S.mcl
Ausgabe: September 2018
mzr-7208_S.mcl
Potentiometer ist beim Einschalten zur Drehzahlvorgabe aktiv
Fault als Fehlerausgang konfiguriert
Antrieb 4490 mit Steuerung MCBL3006, Starterkitplatine mit Potentiometer
Bitte zuerst das Potentiometer in Nullstellung bringen (rechter Anschlag)
dann diese Datei in Form einer Parameterdatei übertragen
und im EEPROM sichern lassen
;Source For Velocity - Solldrehzahl über Potentiometer
;Continuous Mode - Normalbetrieb
;Position Limits - Positionslimits deaktivieren
;Motor Type - EC-Motor 4490
;Power On Homing Sequence - Keine Homing-Sequenze nach dem Einschalten
;Error Output - Umschalten auf Fehlerausgangsmodus
;Hard Polarity - alle Eingänge steigende Flanke gültig
;Hard Blocking - Kein Hard-Blocking
;Hard Direction - Für alle Endschalter Linkslauf sperren (falls Hard-Blocking aktiv)
;Load Homing Speed - Homing-Speed auf Rechtslauf mit 100 rpm
;Home Arming - deaktivieren
;Hard Limit - deaktivieren
;Hard Notify - deaktivieren
;Analog Direction Right - Positive Spannung für Rechtsdrehung
;Load Peak Current Limit - Spitzenstrom [mA] laden
;Load Continius Current Limit - Dauerstrom [mA] laden
;Load Command Acceleration - Beschleunigung laden [U/s²]
;Load Command Deceleration - Bremsverzögerung laden [U/s²]
;Load Integral Term - Reglerintegralanteil laden
;Load Proportional Term - Reglerverstärkung laden
;Load Position Proportional Term - Ladereglerverstärkung laden
;Load Position D-Term - Lageregler D-Anteil laden
;Load Current Intergral Term - Integralanteil für Stromregler laden
;Load maximum Speed - Maximaldrehzahl laden [rpm]
;Minimum Velocity - Minimaldrehzahl laden [rpm]
;Minimum Analog Voltage - minimale Anlaufspannung in [mV]
;Load Position Range Limits - obere Grenzpositionen laden
;Load Puls Number - Impulszahl vorgeben
;Load Step Width - Schrittweite an Motor senden
;Load Step Number - Anzahl der Schritte pro Umdrehung laden
;Load Encoder Resolution - Encoderauflösung Motor
;Load Deviation - größte zulässige Drehzahlabweichung laden
;Delayed Current Error - verzögerter Fehlerausgang [in 1/100 Sek.]
;Load Corridor - Fenster um die Zielposition laden
;Sinus Commutation
;Set PLC-Inputs - Eingangspegel auf PLC Kompatible 24 VDC
;Enable Drive - Antrieb aktivieren
;Select Velocity Mode - Drehzahl [rpm] auf 0 setzen
;Disable Program - Ausführung des Programmes deaktivieren
;Load Sample rate - Reglerabtastrate [1 = 100µs]
;Set Network Mode - Netzwerkbetrieb deaktiviert
;Answer Mode- asynchronen Rückmeldungen über RS232 erlauben
;Define Node Address - Knotenadresse auf 0 setzen
Technische Änderungen ohne Vorankündigung vorbehalten.
Betriebsanleitung mzr-7208, mzr-7208X1
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