Danfoss VLT DP MCA 101 Programmierhandbuch Seite 31

Parameterzugriff
Feld Daten Werte
typ1)
Antwort-ID U8 0x01
0x02
0x81
0x82
Achse U8 0x00–0xFF Nummer (immer
Anzahl der U8 0x01–
Parameter 0x25
Attribut U8 0x10
0x20
0x30
Anzahl der U8 0x01–
Elemente 0xFA
Parame- U16 0x0001...
ternummer
0xFFFF
Subindex U16 0x0000
0xFFFF
Format U8 Siehe Tabelle 5.12
Anzahl der U8 0x01–
Wert = 1 0xEA
Fehler- U16 0x0000...
nummer
Tabelle 5.8 Übersicht: Mögliche Attribute des
PROFIdrive-Parameterkanals
1) U8 - Ohne Vorzeichen8, U16 - Ohne Vorzeichen16
5.2.10 Anfragereferenz
Identifizierung des Anfrage-/Antwort-Paares für den Master.
Der Master ändert bei jeder neuen Anfrage die Anfragere-
ferenz. Der Follower spiegelt die Anfragereferenz in der
Antwort.
MG37G203
Programmierhandbuch
Anmerkung
Parameter Identifizierung
anfragen (+) für die
positiv Antwort
Parameter
ändern (+)
positiv
Parameter
anfragen (-)
negativ
Parameter
ändern (-)
negativ
–
0)
– Beschränkung
: DP-V1-
Telegrammlän
ge
Wert –
Beschreibung Datenbe-
schreibung
Text –
Menge 1–234 Beschränkung
: DP-V1-
Telegrammlän
ge
Nummer 1– Parame-
65535 ternummer
– –
Nummer 0– Array-Hinweis-
65535 adresse
– –
–
Menge 0–234 Beschränkung
: DP-V1-
Telegrammlän
ge
Fehlernummer –
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5.2.11 Anfrage-ID
0x01 Parameter anfragen.
0x02 Parameter ändern (Daten werden NICHT in nicht
flüchtigen Speicher gespeichert und gehen beim
Ausschalten verloren).
0x42 Parameter nicht flüchtig ändern (Daten werden im nicht
flüchtigen Speicher gespeichert).
0x51 Parameterwert anfragen Doppelwort. Alle Parameter
werden als Doppelwortgröße formatiert und übertragen,
unabhängig vom tatsächlichen Datentyp.
0x52 Parameterwert ändern Doppelwort. Alle Parameter müssen
als Doppelwortgröße formatiert und gesendet werden,
unabhängig vom Datentyp.
Tabelle 5.9 Folgende Anfrage-Identifikationen sind definiert
5.2.12 Antwort-ID
Die Antwort-ID gibt an, ob die Lese- bzw. Schreibanfor-
derung korrekt im Frequenzumrichter ausgeführt wurde. Ist
die Antwort negativ, wird die Anfrage negativ beantwortet
(erstes Bit = 1), und ein Fehlercode wird pro Teilantwort
statt des Werts eingegeben.
5.2.13 Achse
Das Achsenattribut ist auf Null einzustellen.
5.2.14 Anzahl Parameter
Für die Anfrage mehrerer Parameter, die die Anzahl der
Parameteradressen und/oder Wertebereiche spezifizieren.
Für eine Einzelanfrage lautet die Nummer 1.
5.2.15 Attribut
Das Attribut legt fest, auf welchen Datentyp zugegriffen
wird. Der Frequenzumrichter antwortet auf Attributwert
(10H), Beschreibung (20H) und Text (30H).
5.2.16 Attributwert (10H)
Der Attributwert erlaubt das Lesen oder Schreiben von
Parameterwerten.
5.2.17 Attributbeschreibung (20H)
Die Attributbeschreibung ermöglicht den Zugriff auf die
Parameterbeschreibung. Sie können ein einzelnes Beschrei-
bungselement oder alle Elemente für einen Parameter in
einem Telegramm auslesen. Tabelle 5.10 zeigt eine
Übersicht der vorhandenen Parameterbeschreibung, die für
jeden Parameter im Frequenzumrichter vorhanden ist.
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