Sollwertverarbeitung - Danfoss VLT DP MCA 101 Programmierhandbuch

Steuerung/Regelung
Die Einstellungen in Parameter 9-16 PCD-Konfiguration Lesen
definieren die Inhalte von PCD 3 bis PCD 10.

4.2.3 Sollwertverarbeitung

Die Sollwertverarbeitung ist ein erweiterter Mechanismus,
der Sollwerte aus verschiedenen Quellen summiert, wie in
Abbildung 4.2 gezeigt.
Weitere Informationen zur Sollwertverarbeitung finden Sie
im Projektierungshandbuch des jeweiligen Frequenzum-
richters.
Abbildung 4.2 Sollwert
Der Sollwert oder Drehzahlsollwert wird per PROFIBUS
gesendet, und wird immer im Prozentformat als
ganzzahliger Wert zum Frequenzumrichter übertragen,
angezeigt im Hexadezimalformat (0-4000 Hex).
Sollwert (MRV) und Istwert (HIW) werden stets gleich
skaliert. Der Einstellung von Parameter 3-00 Sollwertbereich
bestimmt die Skalierung von Sollwert und Istwert (HIW),
siehe Abbildung 4.3.
Abbildung 4.3 Sollwert (MRV) und Istwert (HIW), Skaliert
HINWEIS
Wenn Parameter 3-00 Sollwertbereich auf [0] Min - Max
eingestellt ist, wird ein negativer Sollwert als 0 %
behandelt.
MG37G203
Programmierhandbuch
Der tatsächliche Ausgang des Frequenzumrichters wird
durch die Drehzahlgrenzenparameter Min./Max.Drehzahl-
grenze des Motors [UPM/Hz] in Parameter 4-11 Min. Drehzahl
[UPM] bis Parameter 4-14 Max Frequenz [Hz].
Die finale Drehzahlgrenze wird in Parameter 4-19 Max.
Ausgangsfrequenz festgelegt.
Tabelle 4.3 listet die Istwert- (MRV) und Sollwertformate
(MAV) auf.
MRV/HIW
100%
-25%
-50%
-75%
-100%
Tabelle 4.3 Sollwert/Istwert (MRV/HIW)-Format
HINWEIS
Negative Zahlen werden als Zweierkomplement gebildet.
HINWEIS
Der Datentyp für MRV und HIW ist ein standardisierter
N2 16-Bit-Wert, der einen Bereich von -200 % bis +200 %
(8001 bis 7FFF) ausdrücken kann.
Beispiel
Die folgenden Einstellungen bestimmen die Drehzahl, wie
in Tabelle 4.4 gezeigt:
•
•
•
•
MRV/HIW
0%
25%
50%
75%
100%
Tabelle 4.4 Istdrehzahl für MRV/HIW
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Ganzzahl in Hex
4000
75% 3000
50% 2000
25% 1000
0% 0
F000
E000
D000
C000
Parameter 1-00 Regelverfahren eingestellt auf [0]
Drehzahlregelung ohne Rückführung.
Parameter 3-00 Sollwertbereich eingestellt auf [0]
Min-Max.
Parameter 3-02 Minimaler Sollwert eingestellt auf
100 UPM.
Parameter 3-03 Maximaler Sollwert eingestellt auf
3000 UPM.
0 Hex
1000 Hex
2000 Hex
3000 Hex
4000 Hex
4
Ganzzahl in
Dezimal
16384
12288
8192
4096
0
-4096
-8192
-12288
-16384
Istdrehzahl [UPM]
100
825
1550
2275
3000
15
4