Danfoss VLT DP MCA 101 Programmierhandbuch Seite 29

Parameterzugriff
Master- Follower SAP Beschreibung
SAP
50 (32H) 49 (31H) Master-Klasse 2: Anfrage einleiten
50 (32H) 0..48 (0..30H) Master-Klasse 2: Abbrechen, Lesen,
Schreiben, Datenübertragung
51 (33H) 50, 51 (32H, Master-Klasse 2: Alarm
33H)
51 (33H) 51 (33H) Master-Klasse 2: Lesen, Schreiben
Tabelle 5.2 Service Access Points (SAP)
5.2.6 DP-V1-Funktionen für
Parameterzugriff
In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie DP-V1 für den
Zugriff auf Frequenzumrichter-Parameter verwendet
werden kann.
Die standardmäßigen Lese- und Schreibdienste von
PROFIBUS DP-V1 reichen nicht aus, um auf die vielen
Parameter und Attribute im Frequenzumrichter zuzugreifen.
Aus diesem Grund ist der PROFIdrive-Parameterkanal
definiert. Unter Verwendung dieses Parameters erfolgt
Lesen/Schreiben durch Adressierung eines einzelnen DP-
V1-Objekts im Frequenzumrichter entsprechend dem
Beispiel, siehe Tabelle 5.3.
Ein ausführliche Beschreibung der DP-V1-Befehlsverar-
beitung finden Sie im PROFIBUS DP-V1
Projektierungshandbuch.
Beispiel
Steckplatz=0
Index = 47
PROFIBUS Dateneinheit
-
DP-V1
Telegram
Befehl/Antwort
m
header
DU DU DU DU
0 1 2 3
Tabelle 5.3 Allgemeiner Aufbau des Telegramms
Verwenden Sie den DP-V1 Befehl-/Antwort-Teil für das
standardmäßige DP-V1-Lesen/-Schreiben an Steckplatz 0,
Datenblock Index 47.
Verwenden Sie den PROFIdrive V3 Parameterkanal für den
Zugriff auf spezifische Parameterdaten im Frequenzum-
richter.
MG37G203
Programmierhandbuch
PROFIBUS-
Telegram
PROFIdrive V3.0
m
Parameterkanal
Trailer
Anfr.-/ Date
Antw.- n
Header
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5.2.7 DP-V1 Lese-/Schreibdienste
Tabelle 5.4 zeigt den Inhalt der DP V1-Befehls-/Antwor-
theader und ihre möglichen Attribute.
DU Byte Wert Bedeutung
0 Funktions- Leerlauf ANF.,
nummer ANTW.
0x48
0x51 Datentransport
ANF., ANTW.
0x56 Ressourcen-
Manager ANF.
0x57 Einleiten ANF.,
ANTW.
0x58 Abbrechen ANTW.
0x5C Alarm ANF., ANTW. –
0x5E Lesen ANF., ANTW. –
0x5F Schreiben ANF.,
ANTW.
0xD1 Datentransport -
negative Antwort
0xD7 Einleiten - negative
Antwort
0xDC Alarm - negative
Antwort
0xDE Lesen - negative
Antwort
0xDF Schreiben -
negative Antwort
1 Immer Null Steckplatz-Nummer DP-V1
2 47 Index
3 xx Datenlänge
4..n Benutzerdaten
Tabelle 5.4 DP-V1 Befehls-/Antwortheader
5.2.8 DP-V1 Azyklischer Parameterkanal
Verwenden Sie den PROFIdrive-Parameterkanal für den
Lese- und Schreibzugriff auf Parameterwerte und Attribute.
•
Parameterwerte einer einfachen Variable, eines
Array und eines sichtbaren Strings.
•
Parameter-Beschreibungselemente wie Typ, Min-./
Max.-Wert usw.
•
Beschreibender Text für Parameterwerte.
•
Zugriff auf mehrere Parameter in einem
Telegramm ist ebenfalls möglich.
Tabelle 5.5 zeigt den Aufbau des PROFIdrive-Parameter-
kanals.
Spezifiziert
–
–
5
–
–
–
–
–
–
–
–
–
DP-V1
DP-V1
PNO Antriebsprofil
V3.0
27
5