Steuerung/Regelung; Ppo-Typen - Danfoss VLT DP MCA 101 Programmierhandbuch

Steuerung/Regelung

4 Steuerung/Regelung

4.1 PPO-Typen

Das PROFIBUS-Profil für Frequenzumrichter spezifiziert eine
Reihe von Kommunikationsobjekten (Parameter-Prozessda-
tenobjekte, PPO). Das PROFIBUS-Profil für
Frequenzumrichter ist für einen Datenaustausch zwischen
einem Prozessregler (zum Beispiel SPS) und einem
Frequenzumrichter geeignet. Alle PPOs arbeiten über
zyklische Datenübertragung (d. h. DP-V0), sodass
Prozessdaten (PCD) und Parameter (PCA) vom Master zum
Follower übertragen werden können und umgekehrt.
Reine Prozessdatenobjekte
Die PPO-Typen 3, 4, 6, 7 und 8 sind reine Prozessdate-
nobjekte für Anwendungen, die keinen zyklischen
Parameterzugriff erfordern. Die SPS sendet Prozessrege-
lungsdaten, und der Frequenzumrichter antwortet dann
mit einem PPO derselben Länge, das Prozesszustandsdaten
enthält.
Abbildung 4.1 zeigt die verfügbaren PPO-Typen:
•
PCD 1: Die ersten zwei Byte des Prozessdatenbe-
reichs (PCD 1) umfassen einen in allen PPO-Typen
vorhandenen festen Teil.
•
PCD 2: Die nächsten zwei Byte (PCD 2) sind für
PCD Schreiben-Einträge fixiert (siehe
Parameter 9-15 PCD-Konfiguration Schreiben [1]),
jedoch für PCD Lesen-Einträge (siehe
Parameter 9-16 PCD-Konfiguration Lesen [1])
konfigurierbar.
•
PCD 3–10: In den restlichen Byte können die
Prozessdaten mit Prozesssignalen parametriert
werden, siehe Parameter 9-23 Signal-Parameter.
Die Einstellung in Parameter 9-15 PCD-Konfiguration
Schreiben bestimmt die Signale für die Übertragung
(Anfrage) vom Master zum Frequenzumrichter.
MG37G203
Programmierhandbuch
Die Einstellung in Parameter 9-16 PCD-Konfiguration Lesen
bestimmt die Signale für die Übertragung (Antwort) vom
Frequenzumrichter zum Master.
Parameterkanal und Prozessdaten
Die PPO-Typen 1, 2 und 5 bestehen aus einem Parame-
terkanal und Prozessdaten. Verwenden Sie den
Parameterkanal zum Lesen und/oder Aktualisieren von
Parametern (nacheinander). Alternativ können Sie für eine
bessere Nutzung von E/A und folglich der SPS-Kapazität
den Parameterzugriff über DP V1 durchführen. Um über
DP-V1 darauf zuzugreifen, müssen Sie ein reines Prozessda-
tenobjekt auswählen (PPO-Typ 3, 4, 6, 7 oder 8).
Die Wahl des PPO-Typs erfolgt in der Masterkonfiguration
und wird dann automatisch im Frequenzumrichter
registriert. Im Frequenzumrichter ist keine manuelle
Einstellung der PPO-Typen erforderlich. Sie können den
aktuellen PPO-Typ in Parameter 9-22 Telegrammtyp lesen.
Die Einstellung [1] Standardtelegramm 1 entspricht PPO-Typ
3.
Außerdem können Sie alle PPO-Typen als wortkonsistent
oder modulkonsistent einstellen. Der Prozessdatenbereich
kann wort- oder modulkonsistent sein, wohingegen der
Parameterkanal immer modulkonsistent sein muss.
•
•
Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten.
Wortkonsistente Daten werden als einzelne,
unabhängige Worte zwischen SPS und Frequen-
zumrichter übertragen.
Modulkonsistente Daten werden als eine Reihe
verwandter Worte gesendet, die gleichzeitig
zwischen SPS-Programm und Frequenzumrichter
übertragen werden.
4 4
13