Übergangsdiagramm Profidrive-Zustand - Danfoss VLT DP MCA 101 Programmierhandbuch

Steuerung/Regelung
4.4.3 Übergangsdiagramm PROFIdrive-Zustand
Im PROFIdrive-Steuerprofil führen die Steuerbits
•
0 bis 3 führen die grundlegenden Ein-/Ausschaltfunktionen aus.
•
4–15 übernehmen die anwendungsorientierte Steuerung.
Abbildung 4.4 zeigt das grundlegende Zustandsübergangsdiagramm, wobei die Steuerbits 0 bis 3 die Übergänge steuern
und das entsprechende Zustandsbit den aktuellen Zustand angibt. Die schwarzen Punkte geben die Priorität der Steuer-
4 4
signale an, wobei weniger Punkte eine niedrigere und mehr Punkte eine höhere Priorität anzeigen.
Coast Stop
STW bit 1=false
Abbildung 4.4 Übergangsdiagramm PROFIdrive-Zustand
20
VLT
S3: Switching ON inhibited
STW bit 6=true; 0, 1, 2=false
OFF
AND No Coast Stop
AND No Quick Stop
STW bit 0=false
AND bit 1=true
AND bit 2=true
S2: Ready For Switching ON
STW bit 0=true; 1, 2, 6=false
Coast Stop
ON
OR Quick Stop
STW bit 0=true
STW bit 1=false
OR bit 2=false
S3: Switched ON
STW bit 0, 1=true; 2, 6=false
Enable
Operation
STW bit 3=true
S4: Operation
STW bit 0, 1,2=true; 6=false
1st priority
2nd priority
3rd priority
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®
PROFIBUS DP MCA 101
Coast Stop
OR Quick Stop
STW bit 1=false
OR bit 2=false
Pulses
Disabled
OFF
STW bit 0=true
Disable
Operation
STW bit 3=false
Coast Stop Pulses
STW bit 1=false
Disabled
S5: Switching
Quick Stop
OFF
STW bit 0, 1=true
bit 2, 6=false
Quick Stop
STW bit 2=false
Ramp Stop
ON
OFF Quick Stop
STW bit 0=true
STW bit 0=false STW bit 2=false
MG37G203