Abicor Binzel iCAT mini ABIROB G Serie Betriebsanleitung Seite 86

試運転
6
をロボットに取り付ける
6.2 iCAT mini
1
1 iCAT mini
シリンダーネジ
2 M4 × 12
シールリング
3
図
6 iCAT mini
JA - 14
2 3
シリンダーネジ
4
（ 個） 平行ピン
8 5
をロボットに取り付ける
予告
をロボット（
• iCAT mini
ンジ（ ）が必要です。フランジの使用は使用される溶接ロボッ
6
トによって異なります。使用できるロボットフランジの情報は
問い合わせにて入手してください。
ロボットフランジ（
1
（ ）を使って最大締め付けトルク
4
取り付けます。
予告
シリンダーボルト（
•
のシールリングを取り付けます。
2 iCAT mini
4 5
（ 個）
M4 × 12 8
）に固定するために、ロボットフラ
7
）を、 本のシリンダーネジ（
6 8
M= 4 Nm
）がロボットに対する基準位置を決めます。
5
BAL.0361.0 • 2017-05-05
iCAT mini
6 7
ロボットフランジ
6
溶接ロボット
7
M4 × 12
でロボット（ ）に
7
）