Abicor Binzel iCAT mini ABIROB G Serie Betriebsanleitung Seite 62

开机调试
6
插图 安装密封圈
7
安装机器人上的电缆组件
6.3
ZH - 14
安装 的密封圈。
2 iCAT mini
将 （
3 iCAT mini 1
紧扭矩
M=4 Nm
注意
圆柱销 （ ）用于指定机器人的参考位置。
• 5
注意
安装所有管线 （控制线、保护气体、压缩空气管道）时不得扭
•
转，且必须保持足够间隙。
安装完成后必须注意位置是否存在泄漏。
•
）用八个 圆柱头螺栓 （
M4 × 12
安装在机器人法兰 （
iCAT mini
）以最大锁
2
）上。
6
BAL.0361.0 • 2017-05-05