Abicor Binzel iCAT mini ABIROB G Serie Betriebsanleitung Seite 60

开机调试
6
机器人保养位置
6.1
–
J6
J5
（
（ ）
A5
+
插图 机器人保养位置
5
ZH - 12
–
）
A6
+
必须先将机器人调到保养位置，才能安装
为此，必须按照如下所述调整机器人的
第 轴调到中间位置
• 4
第 轴调到中间位置
• 5
第 轴调到中间位置
• 6
+
（ ）
J4 A4
–
iCAT mini
、
4
iCAT mini
和电缆组件。
和 轴：
5 6
BAL.0361.0 • 2017-05-05