Abicor Binzel iCAT mini ABIROB G Serie Betriebsanleitung Seite 85

iCAT mini
ロボットのメンテナンス位置
6.1
-
J6
J5
（
（ ）
A5
+
図 ロボットのメンテナンス位置
5
BAL.0361.0 • 2017-05-05
-
）
A6
+
およびケーブルアッセンブリを組み立てる前に、ロボッ
iCAT mini
トがメンテナンス位置に移動されてある必要があります。加えてロ
ボット軸 、 、
4 5
中立位置の軸
• 4.
中立位置の軸
• 5.
中立位置の軸
• 6.
+
（ ）
J4 A4
-
を以下のように組み立てる必要があります：
6
試運転
6
JA - 13