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7.1.5
Einlernen der Ausgangsfunktionen über IO-Link-Systemkommandos
Über die IO-Link-Schnittstelle kann eine Vielzahl von Ausgangsfunktionen über Systemkommandos einge-
lernt werden (siehe Kapitel 7.4 "IO-Link Schnittstelle"). Dieses Kapitel beschreibt das Einlernen des Ana-
logausgangs und der Schaltausgangsfunktionen.
Einlernen des Analogausgangs über IO-Link-Systemkommandos
Zur Konfiguration des Analogausgangs werden die zwei Distanzwerte Position Min. Val. und Position Max.
Val. eingelernt, an denen der minimale bzw. der maximale Analogwert ausgegeben wird.
Wert
hex / dez
0xC0 / 192
0xC1 / 193
Einlernen der Schaltausgänge über IO-Link-Systemkommandos
Die Einlernfunktionen sind konform zur Smart Sensor Profile -Spezifikation. Bei zwei der drei Einlernfunkti-
onen sind herstellerspezifische Erweiterungen eingearbeitet.
HINWEIS
Detailierte Beschreibungen der Einlern-Verfahren finden Sie in der Smart Sensor Profile-Spezifi-
kation:
http://www.io-link.com/share/Downloads/Smart-Sensor-Profile/IOL-Smart-Sensor-Profi-
le-2ndEd_V10_Mar2017.pdf
Vorgehen:
Ä Der sogenannte „Setpoint" (1 und/oder 2) wird eingelernt.
Ä Im zweiten Schritt wird die dazugehörige Schaltfunktion definiert.
Das heißt, der Setpoint „SP" ist noch nicht gleich Schaltpunkt „SSC". Über die im zweiten Schritt definierte
Schaltfunktion / Schaltmodus werden die Setpoints mit den dazugehörigen Hysteresen zu Schaltpunkten.
Wird beispielsweise das Einlernen im Fenster-Modus (Window) durchgeführt, so werden beide Setpoints
(SP1 und SP2) unter Beibehaltung des Abstands zueinander eingelernt.
Tabelle 7.2:
IO-Link-Systemkommados zum Einlernen der Schaltpunkt-Modi
Wert
hex / dez
0x41 / 65
Leuze electronic
Kommando
Teach Analog_Min
Teach Analog_Max
Kommando
Teach SP1
IOL_USERCMD_SSP_TEACH_SP1
TP
1: Setpoint SP1
TP: Teachpoint 1
Beschreibung
Systemkommando: AnalogRangeMin=TP
Teach des Distanzwertes, dem der untere Ana-
log-Grenzwert (4 mA, 1 V, 0 V) zugeordnet ist
(Position Min. Val.).
Teach des Distanzwertes, dem der obere Ana-
log-Grenzwert (20 mA, 10 V) zugeordnet ist (Po-
sition Max. Val.).
Beschreibung
Einlernen des fernen bzw. oberen Setpoints
(SP1): Determine Teachpoint 1 for Setpoint 1
Wählen Sie zuvor das Ziel (Schaltpunkt) über
das Kommando TI Select (Index 0x3A = 58)
1
aus:
• 0 = SSC1 (default)
• 1 = SSC1
• 2 = SSC2
• 255 = alle zusammen
ODS 9
In Betrieb nehmen
42
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